管軌運輸車載運行控制系統(tǒng)原理樣機設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、管軌運輸系統(tǒng)由管道、直線電機、車或車組構(gòu)成。它既具有軌道運輸?shù)膬?nèi)在特征，又兼有管道運輸?shù)耐庠谔攸c，是有別于鐵路、公路、航空、水路、管道交通運輸五種運輸方式的第六種運輸方式。 雖然美國已建造了一條磷礦新型直線電機磁管道運輸示范線，但在系統(tǒng)設(shè)計和設(shè)備配置等方面僅將其視為一個較復(fù)雜的直線電機驅(qū)動系統(tǒng)，而不是將其當(dāng)作一個交通運輸系統(tǒng)來考慮，缺少作為一個交通運輸系統(tǒng)所必需的運行控制等基礎(chǔ)系統(tǒng)。 列車運行控制系統(tǒng)是整個運輸系統(tǒng)正常運

2、轉(zhuǎn)的根本保障，它與車輛、牽引、線路及道岔等設(shè)備或系統(tǒng)相連，完成對列車運行控制、安全防護、自動運行及調(diào)度管理等功能。 管軌車載運行控制系統(tǒng)作為列車運控的核心子系統(tǒng)，在列車安全防護，運行控制方面起著重要作用，是列車運控完成系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)。本文借鑒磁懸浮和輪軌交通技術(shù)，根據(jù)管軌系統(tǒng)的自身特點，對車載運行控制系統(tǒng)做初步研究。 論文所做的主要工作如下： 第一，描述管軌運輸系統(tǒng)試驗線的工程概況，分析管軌列車運行控制系統(tǒng)的工作

3、機理，說明列控的系統(tǒng)功能及總體結(jié)構(gòu)。 第二，根據(jù)需求分析，設(shè)計了車載運行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。針對各個系統(tǒng)間的信息流向，對系統(tǒng)接口進行了詳細設(shè)計。 第三，詳細設(shè)計車載運行控制系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)，將應(yīng)用控制軟件分為速度曲線處理模塊，指令處理模塊，與各個部件的通信模塊進行分析設(shè)計并實現(xiàn)。 第四，根據(jù)列控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，搭建調(diào)試平臺，制定調(diào)試目標(biāo)和相應(yīng)的調(diào)試策略，編寫測試程序。分別進行單系統(tǒng)和聯(lián)合系統(tǒng)的調(diào)試，進而對設(shè)計的