道路運(yùn)輸安全監(jiān)控車(chē)載終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文通過(guò)對(duì)當(dāng)今道路運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和需求分析，提出了基于GPS、GPRS、傳感器、嵌入式等技術(shù)的道路運(yùn)輸安全監(jiān)控車(chē)載終端設(shè)計(jì)方案。并根據(jù)實(shí)際功能需求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了GPS實(shí)時(shí)定位、與監(jiān)控中心GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊和定位監(jiān)控、傳感器檢測(cè)車(chē)體環(huán)境物理量及報(bào)警和一些輔助功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩個(gè)方面。
　　在硬件方面，選用了飛凌公司的OK6410開(kāi)發(fā)板，其處理器采用的是三星公司的ARM11處理器S3C6410。本課題在開(kāi)發(fā)板外圍擴(kuò)

2、展了GPS模塊、GPRS\GSM模塊、傳感器功能模塊，設(shè)計(jì)了所需的電源電路、接口電路、傳感器電路，運(yùn)用Altium Designer6軟件設(shè)計(jì)原理圖與PCB，并制板、焊接、調(diào)試運(yùn)行。
　　在軟件方面，在嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)上，以Qt圖形用戶(hù)界面庫(kù)作為應(yīng)用程序界面開(kāi)發(fā)工具來(lái)編寫(xiě)圖形用戶(hù)界面和應(yīng)用程序。本課題的軟件部分分為底層系統(tǒng)軟件和上層應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)兩個(gè)層面。系統(tǒng)軟件程序包括Bootloader引導(dǎo)程序、Linux內(nèi)核、根文

3、件系統(tǒng)的移植、交叉編譯環(huán)境的建立和Qt環(huán)境的搭建。應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)包括GPS衛(wèi)星定位信息的接收、解析和顯示程序;GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊程序;傳感器檢測(cè)報(bào)警程序;電話(huà)輔助功能程序以及相關(guān)的界面程序等。
　　最后，對(duì)設(shè)計(jì)的終端系統(tǒng)做了系統(tǒng)調(diào)試。針對(duì)GPS定位漂移特性，總結(jié)分析了本系統(tǒng)漂移的規(guī)律、產(chǎn)生原因和校正減小漂移量的方法。并分別就GPRS傳輸時(shí)隔、傳輸數(shù)據(jù)包大小這兩個(gè)影響數(shù)據(jù)傳輸效果的主要因素做了數(shù)據(jù)測(cè)試與分析總結(jié)，為今后系統(tǒng)在不同數(shù)據(jù)