簡(jiǎn)介：混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)既與電機(jī)的本體性能有關(guān)，也與驅(qū)動(dòng)器和控制器的性能有關(guān)。在開環(huán)控制下，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行噪聲大，控制精度低，無法滿足很多場(chǎng)合下較高運(yùn)行品質(zhì)的要求，因此實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可以較大地改善步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)性能。課題的主要研究目的是設(shè)計(jì)一款新型的基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制。本文作者在深入研究步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)理和細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，提出了一種基于正弦電流細(xì)分和電流追蹤型脈寬調(diào)制PWM的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，提高了運(yùn)行精度?？紤]到步進(jìn)電機(jī)非線性的影響，對(duì)將最小二乘法應(yīng)用于擬合細(xì)分步距角誤差曲線，以達(dá)到修正系統(tǒng)非線性的方法進(jìn)行了探討。在控制策略方面，通過研究兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；速度控制器采用模糊自整定PI控制算法。為驗(yàn)證其可行性，建立了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)模糊自整定PI控制策略與常規(guī)PI控制策略進(jìn)行了對(duì)比仿真分析。在以上研究的基礎(chǔ)，以滿足兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制器的硬件和軟件。驅(qū)動(dòng)控制器主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號(hào)處理單元、TL494恒流控制電路，驅(qū)動(dòng)功放電路、電流反饋電路、速度檢測(cè)電路、過流保護(hù)電路及系統(tǒng)供電電源模塊等。采用單片機(jī)DS89C450為控制核心，實(shí)現(xiàn)恒流控制、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、過流保護(hù)以及多檔位細(xì)分等功能。速度檢測(cè)電路采用增量式光電編碼器作為反饋元件，反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速信息，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制策略，從而獲得優(yōu)良控制效果。該驅(qū)動(dòng)控制器已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測(cè)試，給出了測(cè)試結(jié)果并對(duì)所測(cè)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，明顯地改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：TIGTUNGSTENINERTGAS焊是一種高質(zhì)量的焊接方法它以其焊接過程穩(wěn)定、易于控制、焊接質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用隨著TIG焊的推廣TIG焊電源也得到了不斷的發(fā)展然而在這發(fā)展過程中所面臨的棘手問題就是高頻引弧和穩(wěn)弧的電磁干擾問題TIG焊一般采用非接觸引弧實(shí)現(xiàn)方式很多主要有高壓脈沖引弧和高頻引弧但由于高頻引弧器引弧成功率高、制造簡(jiǎn)單和成本低廉是目前在TIG焊電源中較為理想的引弧裝置高頻引弧器利用高頻150260KHZ、高壓25005000V擊穿氣隙引燃電弧為防止高頻引弧器產(chǎn)生過電壓進(jìn)入主電路和控制回路應(yīng)加高頻防護(hù)措施使功率開關(guān)器件IGBT和單片機(jī)正常工作TIG焊高頻引弧產(chǎn)生的高頻干擾對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響因此研究解決抗干擾問題是微機(jī)控制弧焊逆變電源中的關(guān)鍵技術(shù)該文通過對(duì)高頻引弧器工作原理的深入分析結(jié)合高頻引弧器工作時(shí)對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的影響從空間干擾的角度、過程通道的角度、電源角度等三個(gè)方面分析了高頻干擾對(duì)控制系統(tǒng)干擾途徑單片機(jī)抗干擾設(shè)計(jì)從軟件、硬件兩個(gè)方面提出了相應(yīng)的解決措施對(duì)于硬件措施也從抑制空間干擾、過程通道干擾、電源干擾角度入手而軟件抗干擾措施是針對(duì)8096單片機(jī)而提出的解決方案設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所采取的抗干擾措施的可行性經(jīng)過多次試驗(yàn)結(jié)果表明所研制的軟、硬件抗干擾措施能完全抑制高頻引弧對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的破壞性影響該課題得到北京市科技新星項(xiàng)目H020821230120的資助

簡(jiǎn)介：該檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以AT89C51單片機(jī)為核心對(duì)4通道烘爐內(nèi)工件表面溫度及爐溫進(jìn)行檢測(cè)、存儲(chǔ)并具有傳感器故障報(bào)警及電池電量不足報(bào)警等功能用新型的鐵電存儲(chǔ)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)了SDRAM使系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性得到保障工作時(shí)把溫度檢測(cè)儀放入隔熱裝置中可使儀器隨工件在生產(chǎn)線移動(dòng)非常簡(jiǎn)便實(shí)用單片機(jī)系統(tǒng)的軟件編程采用單片機(jī)高級(jí)語言FRANKLINC51進(jìn)行編程它使程序結(jié)構(gòu)化、可讀性好且容易植入新程序從而便于系統(tǒng)擴(kuò)展上位機(jī)應(yīng)用軟件采用VC60高級(jí)語言編程實(shí)現(xiàn)提供了良好的上下位機(jī)串行通訊、對(duì)數(shù)據(jù)的保存、顯示及打印等功能人機(jī)界面簡(jiǎn)單友好該檢測(cè)系統(tǒng)所采用的主要技術(shù)有數(shù)據(jù)采集及處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)、FRANKLINC51編程技術(shù)該文研制的烘爐溫度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是基于單片機(jī)的計(jì)算機(jī)檢測(cè)技術(shù)的軟硬件開發(fā)和而向?qū)ο蟮母呒?jí)可視化程序開發(fā)的有機(jī)結(jié)合該產(chǎn)品國內(nèi)尚無廠家生產(chǎn)具有很好的市場(chǎng)前景如果投入生產(chǎn)不僅會(huì)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益還可添補(bǔ)中國儀器儀表業(yè)的開發(fā)應(yīng)用的一項(xiàng)技術(shù)空白

簡(jiǎn)介：本論文旨在提供一套低成本、多通道的通用測(cè)控模塊系統(tǒng)。目前，采用系統(tǒng)集成技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成各類控制系統(tǒng)已形成一種趨勢(shì)，通用測(cè)控模塊是系統(tǒng)集成的基礎(chǔ)部件。本課題根據(jù)目前各領(lǐng)域?qū)y(cè)控系統(tǒng)的基本需求，研制了一套通用測(cè)控模塊系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)是成本低，通道數(shù)多，既可聯(lián)網(wǎng)作為主機(jī)的接口模塊又可獨(dú)立使用，且由于其良好的保護(hù)和抗干擾措施可適用于工業(yè)惡劣環(huán)境。本系統(tǒng)主要包括通用開關(guān)量輸入輸出模塊、通用脈沖量輸入輸出模塊、PT100溫控模塊、AD590溫控模塊、熱電偶溫控模塊及通用模擬量輸出模塊等的設(shè)計(jì)。每一模塊的主要特色如下1設(shè)計(jì)有較多的通道數(shù)，或可以方便地對(duì)通道進(jìn)行擴(kuò)展。盡可能使用戶選用某一種類的一塊板即可滿足對(duì)單臺(tái)設(shè)備相應(yīng)量的控制，從而降低了系統(tǒng)構(gòu)成的成本。2每一模塊均自帶鍵盤和顯示，構(gòu)成簡(jiǎn)單的人機(jī)界面，方便用戶使用單個(gè)模塊時(shí)的控制。3設(shè)有完善的保護(hù)、隔離、以及電源的兩次穩(wěn)壓和防反接措施，可滿足工作于惡劣的工業(yè)環(huán)境的要求。4輸入及輸出通道均有一定的信號(hào)調(diào)理能力和自驅(qū)動(dòng)能力，在多數(shù)控制場(chǎng)合下，可直接實(shí)現(xiàn)服務(wù)到端子。本文在描述了上述各模塊的外圍硬件電路的同時(shí)，還做了大量的軟件工作，包括編寫了各模塊的可供用戶選用下位機(jī)應(yīng)用程序、主機(jī)與單片機(jī)的通信軟件、數(shù)據(jù)處理軟件、各種控制算法軟件等。

簡(jiǎn)介：隨著我國城市的快速發(fā)展城市道路路燈中的電能消耗也隨之增大使城市的供電壓力增大運(yùn)行費(fèi)用增加。同時(shí)路燈分布的不均勻會(huì)導(dǎo)致某些道路、街道亮度分布的不均勻容易造成交通事故路燈過亮或者過暗也影響燈具的正常運(yùn)行和使用壽命。因此深入研究路燈節(jié)電系統(tǒng)對(duì)城市道路照明的合理設(shè)計(jì)、安全運(yùn)行等都具有非常重要的意義。本文在路燈節(jié)電裝置中完成了以下幾方面的研究工作首先對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的照明節(jié)電方法進(jìn)行對(duì)比分析本文提出了基于單片機(jī)控制的變壓器降壓節(jié)電方法。該節(jié)電器采用單片機(jī)控制變壓器抽頭來降低負(fù)載電壓從而實(shí)現(xiàn)節(jié)電、延長燈具壽命的目的。其次詳述了節(jié)電原理硬件設(shè)計(jì)及其結(jié)構(gòu)原理包括電氣組成、控制原理、單片機(jī)及其外圍電路、電流與電壓采樣電路和驅(qū)動(dòng)電路等硬件結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了節(jié)電裝置的軟件結(jié)構(gòu)和經(jīng)緯度定時(shí)程序。然后對(duì)路燈調(diào)壓變壓器進(jìn)行電磁計(jì)算和軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書上給出的已知參數(shù)確定磁通密度、電流密度從而選取鐵心直徑、導(dǎo)線規(guī)格、主要結(jié)構(gòu)尺寸然后根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算性能數(shù)據(jù)。此外用CBUILDER60編制調(diào)壓變壓器的計(jì)算設(shè)計(jì)軟件。最后構(gòu)建了路燈節(jié)電裝置及其調(diào)壓變壓器仿真數(shù)學(xué)模型對(duì)調(diào)壓變壓器投入運(yùn)行時(shí)的磁通、電壓和電流等參數(shù)進(jìn)行暫態(tài)分析和穩(wěn)態(tài)分析。采用MATLABSIMULINK70仿真軟件對(duì)路燈節(jié)電裝置進(jìn)行了建模仿真構(gòu)建仿真電路并對(duì)系統(tǒng)仿真進(jìn)行了分析研究。本文開發(fā)的以AT89S52單片機(jī)為核心的路燈節(jié)電器在電網(wǎng)電壓波動(dòng)范圍較大的情況下該節(jié)電器能自動(dòng)調(diào)整輸出電壓的大小使路燈始終能夠穩(wěn)定運(yùn)行并延長燈具的壽命達(dá)到較好的節(jié)電效果。實(shí)驗(yàn)證明該節(jié)電器的平均節(jié)電效率達(dá)到25％左右具有較好的可靠性和較高的性價(jià)比具有很好的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：本文開發(fā)的系統(tǒng)采用嵌入式單片機(jī)進(jìn)行前端信號(hào)的采集，實(shí)現(xiàn)了軋機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的全面監(jiān)測(cè)。因此，本文對(duì)以下兩個(gè)部分進(jìn)行了研究。第一部分是狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體方案設(shè)計(jì)。在這一部分中，確立了軋機(jī)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)組監(jiān)測(cè)點(diǎn)及監(jiān)測(cè)內(nèi)容，包括電參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)、溫度、轉(zhuǎn)速、力能參數(shù)、位移參數(shù)；比較了現(xiàn)行的監(jiān)測(cè)體系結(jié)構(gòu)，提出了一種基于混合模式下的體系結(jié)構(gòu)，可針對(duì)不同的用戶靈活采用相應(yīng)的模式，使得系統(tǒng)既有“瘦客戶”BS的優(yōu)點(diǎn)，又兼?zhèn)銫S模式帶來的靈活性，最大限度地利用了客戶機(jī)和服務(wù)器上的資源，同時(shí)采用WEBSERVICE技術(shù)使其具備了穿越防火墻的特點(diǎn)。第二部分是前端信號(hào)的采集，這是進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)。該部分深入探討并研究了現(xiàn)場(chǎng)采集節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件流程。其硬件采用了嵌入式單片機(jī)，節(jié)點(diǎn)可以在監(jiān)測(cè)點(diǎn)附近布置。因此，模擬量傳輸線路短，方便了現(xiàn)場(chǎng)布線；將模擬信號(hào)數(shù)字化，提高了系統(tǒng)抗干擾能力。通過RS485總線實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)分布式控制系統(tǒng)，在上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)過程中采用多線程思想對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收和處理，有效地提高了系統(tǒng)資源的利用率。最后運(yùn)用軟件工程的思想，在BLCBUILDER平臺(tái)下開發(fā)了具有良好的可移植性和可擴(kuò)充性、抗干擾性強(qiáng)、操作方便的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：目前全球正面臨某些能源危機(jī)，節(jié)能降耗成為不可避免的重大問題之一，而這些能源中的大部分是被電機(jī)消耗掉的，所以研究電機(jī)的變頻調(diào)速開始被大家密切的關(guān)注。相對(duì)于普通的三相電機(jī)，單相異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，并且單相電機(jī)在諸多領(lǐng)域尤其家用電器中的廣泛應(yīng)用，使得它在工業(yè)控制特別是家電行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。本文首先論述了單相電動(dòng)機(jī)幾種控制方法，介紹了單相電機(jī)工作原理及目前現(xiàn)行啟動(dòng)方法，采用了電壓空間矢量PWM變頻調(diào)速控制方法進(jìn)行單相電機(jī)變頻調(diào)速控制，通過證明該控制理論的可行性而設(shè)計(jì)了基于C8051F020單片機(jī)的單相變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，不光滿足了單相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制的實(shí)時(shí)性要求，而且使系統(tǒng)的硬件電路變得更加簡(jiǎn)單。用C語言編寫了空間矢量脈寬調(diào)制SPACEVECTPULSEWIDTHMODULATION，SWWM程序，進(jìn)行了軟件系統(tǒng)調(diào)試，取得了比較滿意的結(jié)果。文章中詳細(xì)介紹了主回路、開關(guān)電源電路、控制電路的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分包括主程序、延時(shí)子程序和各矢量空間子程序，整個(gè)程序采用模塊化設(shè)計(jì)，便于對(duì)程序的修改和移植。在研究SVPWM的同時(shí)，本人對(duì)目前應(yīng)用比較廣泛的SPWM控制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單闡述，通過兩者比較，體現(xiàn)了SVPWM的優(yōu)良性能。實(shí)驗(yàn)證明使用SVPWM控制單相電機(jī)能夠達(dá)到更好的效果。

簡(jiǎn)介：數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制等領(lǐng)域隨著技術(shù)的進(jìn)步越來越多的應(yīng)用場(chǎng)合需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、實(shí)時(shí)的復(fù)雜運(yùn)算處理和控制本文提出的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)正是針對(duì)這類問題而設(shè)計(jì)的本系統(tǒng)是一個(gè)基于DSP和單片機(jī)的雙CPU系統(tǒng)DSP采用TMS320LF2407A其主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)高速采集和復(fù)雜運(yùn)算處理單片機(jī)采用AT89C51其主要負(fù)責(zé)輸出控制信號(hào)和與外部設(shè)備的通信同時(shí)借助于CPLD來管理人機(jī)接口設(shè)備雙CPU之間借助于雙口RAM和CPLD實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信該系統(tǒng)具有多路模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入、數(shù)模輸出、開關(guān)量輸入輸出、PWM輸出接口具有SCI通信、SPI通信、CAN通信接口具有鍵盤和LCD人機(jī)接口它可應(yīng)用于電力設(shè)備監(jiān)控、大功率電機(jī)的監(jiān)控和配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化等領(lǐng)域

簡(jiǎn)介：本文介紹的是一種能自動(dòng)給某些變壓器電感線圈、互感器等不同規(guī)格的線圈進(jìn)行精確繞線的機(jī)電一體化智能儀器采用直流無刷電動(dòng)機(jī)作為繞線驅(qū)動(dòng)動(dòng)力四相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的精密自動(dòng)排線整個(gè)控制系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)課題涉及機(jī)械自動(dòng)控制電機(jī)控制單片機(jī)和計(jì)算機(jī)輔助工具等諸多方面論文分析了稀土永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理并且采用專用集成芯片MC33035設(shè)計(jì)了無刷電機(jī)的控制電路及其速度PID控制策略闡述了繞線機(jī)自動(dòng)排線功能的實(shí)現(xiàn)采用集成芯片SLA7026驅(qū)動(dòng)混合式四相步進(jìn)電機(jī)并且重點(diǎn)介紹了細(xì)分功能的實(shí)現(xiàn)闡述了主控電路的設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)

簡(jiǎn)介：無刷直流電動(dòng)機(jī)BLDCM既具有傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性好堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)又由于采用電子換向器從而克服了機(jī)械換向帶來的一系列問題使無刷直流電動(dòng)機(jī)成為當(dāng)前電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的熱門課題。論文介紹了基于PIC18F2431單片機(jī)的有位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)BLDCM驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用PIC18F2431單片機(jī)作為控制芯片在本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面設(shè)計(jì)了控制芯片的外圍電路、控制部分硬件電路和驅(qū)動(dòng)部分硬件電路?？刂撇糠钟布娐钒ㄞD(zhuǎn)子位置反饋電路、速度給定電路、速度檢測(cè)環(huán)節(jié)和電流檢測(cè)電路驅(qū)動(dòng)部分硬件電路包括功率晶體管驅(qū)動(dòng)電路、三相橋式逆變電路和光耦隔離電路。采用霍爾傳感器作為無刷直流電動(dòng)機(jī)的位置傳感器單片機(jī)根據(jù)位置傳感器的信號(hào)使能PWM信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)功率晶體管導(dǎo)通從而控制無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面采用C語言編寫程序整個(gè)控制系統(tǒng)軟件由初始化模塊程序、功率控制PWM模塊程序、運(yùn)動(dòng)反饋模塊程序、AD采樣模塊程序和PID算法計(jì)算模塊程序組成。它們完成芯片初始化、變量的初始化、PWM產(chǎn)生、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、AD采樣、數(shù)字PID控制等功能。所設(shè)計(jì)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行性能良好、調(diào)試方便。本系統(tǒng)采用速度電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)特別是利用電機(jī)位置傳感器實(shí)現(xiàn)速度反饋簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有一定的創(chuàng)新性。

簡(jiǎn)介：剔除損殼蛋是食品加工中的一道重要工序。目前國內(nèi)檢測(cè)損殼蛋常采用人工法，該方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率和精度都很低。因此，探討研制自動(dòng)化損殼蛋檢測(cè)系統(tǒng)是一項(xiàng)必要而有意義的工作。該文設(shè)計(jì)了由單片機(jī)控制的雞蛋破損檢測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)由聲音拾取、信號(hào)放大、帶通濾波、AD轉(zhuǎn)換、串口通信和自動(dòng)分級(jí)等模塊組成。利用該系統(tǒng)采集敲蛋信號(hào)，將離散化了的數(shù)字信號(hào)通過單片機(jī)與PC機(jī)的串行接口上傳PC機(jī)以供處理。運(yùn)用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，借助MATLAB軟件，對(duì)獲取的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析，找出敲擊好殼蛋與損殼蛋所產(chǎn)生聲音信號(hào)在頻域里的差異，并以好殼蛋與損殼蛋信號(hào)功率譜面積的平均值和極差值作為判別因子，依據(jù)BAYES判別原理，建立了如下區(qū)分好殼蛋與損殼蛋的判別函數(shù)。好殼蛋判別函數(shù)GH073870X1002314X23301895X31065950X414468168損殼蛋判別函數(shù)GS059691X1009112X23122730X31026062X410299508在軟件設(shè)計(jì)方面，用C51語言描述了上述判別函數(shù)，編寫了基于單片機(jī)的蛋殼破損檢測(cè)程序。系統(tǒng)軟件主要由主程序和中斷服務(wù)程序組成。在主程序中，單片機(jī)一直處于等待敲蛋事件發(fā)生的循環(huán)之中。當(dāng)敲蛋發(fā)生后，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中完成信號(hào)的采樣、存儲(chǔ)和分析處理，并將處理結(jié)果送給分級(jí)機(jī)構(gòu)，完成好殼蛋與損殼蛋的自動(dòng)分級(jí)。該系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，成本低廉，運(yùn)行穩(wěn)定，最大特點(diǎn)是具有“即敲即采”的智能化特性。但由于受所選單片機(jī)最大主頻與數(shù)據(jù)位數(shù)的限制，在試驗(yàn)速度和精度方面有些不足。

簡(jiǎn)介：隨著加工技術(shù)的發(fā)展薄板的焊接量越來越大。微束等離子弧受到機(jī)械壓縮熱收縮和磁收縮的作用能量密度明顯提高弧柱挺直度高對(duì)弧長的變化不敏感電弧穩(wěn)定性好而且與其它高能束激光束、電子束焊接方法相比具有設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn)因此是目前薄板焊接較為理想的焊接工藝。由于變極性等離子焊接電源在鋁合金焊接方面有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)于是人們開始研制變極性微束等離子焊接電源以提高薄板鋁合金的焊接質(zhì)量。本文根據(jù)薄板鋁合金焊接的要求研制了一臺(tái)以單片機(jī)為控制核心的變極性微束等離子焊接電源。焊接電源主電路采用IGBT二次逆變技術(shù)實(shí)現(xiàn)變極性焊接電流波形輸出一次逆變實(shí)現(xiàn)焊接電流的恒流控制二次逆變實(shí)現(xiàn)不同頻率的變極性電流輸出。針對(duì)變極性微束等離子焊接電源電流小電流極性轉(zhuǎn)變時(shí)容易出現(xiàn)熄弧等特點(diǎn)除設(shè)計(jì)了維弧電源外還采用施加電流脈沖、提高DCEP半波空載電壓的方法以提高小電流焊接的穩(wěn)定性。文中研制了一套以TI公司的MSP430F449單片機(jī)為控制核心的變極性微束等離子焊接電源人機(jī)交互系統(tǒng)它以VK72B液晶為人機(jī)交互界面以鍵盤和編碼器作為輸入設(shè)備參數(shù)顯示形象、直觀參數(shù)設(shè)定和修改方便。本系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變極性微束等離子焊接的時(shí)序控制而且還具有存儲(chǔ)和調(diào)用的功能可以保存20組焊接參數(shù)。實(shí)踐表明采用該控制系統(tǒng)的變極性微束等離子焊接電源操作簡(jiǎn)單通用性和擴(kuò)展性強(qiáng)。本系統(tǒng)可方便移植到變極性等離子、變極性TIG等需要復(fù)雜電流波形的焊接電源上。

簡(jiǎn)介：江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的葡萄節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究姓名孫威申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化指導(dǎo)教師毛罕平20070401江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論炙ABSTRACT硼1ELEVELOFAUTOCONTROLWATERSAVINGIRRIGATIONTECHNOLOGYREFLECTSTHEDEVELOPMENTCONDITIONOFAGRICULTUREMODERNIZATION。啊1CLOWAUTOMATIC1EVELOFIRRIGATIONSYSTEMISTHEMAINLEASONTHATPREVENTEDOURAGRICULTURE’SDEVELOPMENT。ASTOTHISCONDITION，也ISPAPERMAINLYSTUDIESTHEWATERSAVINGIRRIGATIONSYSTEMTHATCONTROLLEDBYMCUMICROCONTROLLERUNIT。THISSYSTEMCANSUPERVISEANDCONTROLTHETHREEMAINENVIRONMENTFACTORSWHICHEFFECTTHEQUANTITYOFWATERCROPSABSORBILLUMINATION，TEMPERATUREANDHUMIDITY。IT啪IRRIGATETOTHEDEMANDOFTHEFARMCORPSWITHTHERIGHTAMOUNTOFWATERATTHEWELLTIME。THECONTROLPARTTHATCONSISTSOFMCUANDPCPERSONALCOMPUTERISITSCOREESEARCHWORKHADBEENCARRIEDONTOTHERELATIONSHIPBETWEENTHETHREEMAINENVIRONMENTFACTORSANDWATER，IRRIGATECONTROLTECHNOLOGY，HARDWAREANDSOFTWAREPROGRAMANDSOON。ITADOPTSTHETOPANDBOTTOMF0IMTEALIZETHECONTMLFUNCTIONOFIRRIGATIONSYSTEMASETOFAUTOMATICWATERSAVINGSYSTEMWHICHISCONTROLLEDBYSINGLECHIPCONTROLLERHAVEBEENDEVELOPEDINTHISPADEL。田L(fēng)EOVERAILSTRUCTUREOFTHESYSTEM、THEMAINCIRCUITOFTHEMCUSYSTEM、DATACOLLECTINGCIRCUIT、I／0EXPANDINGCIRCUITCOMMUNICATIONINTERFACEANDSOFTWAREOFTHESYSTEMAREALLBEDESIGNED。FORMONITORINGLARGESCALEIRRIGATIONSYSTEM，WEUSINGDISTRIBUTIONALCONTROLMODELTOENHANCESTABILITVOFTHESYSTEMANDREDUCETHECOST。AND，THESYSTEMCANREALIZEFUNCTIONSOFAUTOMATICIRRIGATION，WARNING，REALTIMEELOCK，HISTORICALDATAINQUIRY，DATA一叩TRANSMISSIONANDTWOWAYCOMMUNICATION。NEMODELBASEDONMULTIPLEREGRESSDESIGNCALLBEAPPLIEDTOTHISSYSTEMCONTROLLEDBYMICROCONTROLLET。THISMODELWHICHISUSEDTEFLECTTHERELATIONSHIPBETWEENWATERANDTHEMAINENVIRONMENTFACTORSISANALYZEDANDASSEDBYWAYOFINTERRELATEDELEMENTSANDTHEYCANBEUSEDTODIRECTTHEAMOUNTOFIRRIGATIONINPRACTICEPLANTOITISSMALL。EASYTOFIT，ASTRONGCAPABILITYTESISTINTERFEREANDLOWCOSTOSOTHECONTROLSYSTEMISMOREECONOMICCOMPAREDTOOTHERCONTROLSYSTEMSSUCHASTHUTERSYSTEMANDALLTHESEDEMONSTRATETHISPRODUCTIONISAPTTOBEPOPULARIZED。THISWORKISAFRESHATTEMPTTOBRINGOURAGRICULTUREINTOANADVANCEDSTAGE，WHICHNOWISLELATIVETOBEBACKWARDONGREENHOUSECONTROLTECHNIQUE，ESPECIALLYONTHEASPECTOFNUTRIENTLIQUIDSUPPLYINGWHENCROPSCULTIVATEDONTISSUE。KEYWORDSWATERSAVINGIRRIGATION，MICROCONTROLLER，CONTROLMODEL，AUTOMATICCONTROLⅡ

簡(jiǎn)介：微波毫米波單片集成電路MMIC具有體積小、重量輕、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，不僅在衛(wèi)星通信、相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)、電子戰(zhàn)等軍事應(yīng)用領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用，而且在民用方面也有相當(dāng)大的市場(chǎng)。PHEMT贗匹配型高電子遷移率管器件具有優(yōu)異的高頻特性、功率特性和低噪聲特性，使之成為微波毫米波單片集成電路領(lǐng)域中最有競(jìng)爭(zhēng)力的有源器件之一。本文設(shè)計(jì)了若干KA頻段接收機(jī)部件單元單片集成電路，通過商用的02ΜMGAASPHEMT工藝實(shí)現(xiàn)流片。主要研究內(nèi)容摘要如下1設(shè)計(jì)完成了KA頻段兩級(jí)低噪聲放大器芯片，工作頻率為2933GHZ，實(shí)現(xiàn)增益大于10DB，噪聲系數(shù)小于35DB。2設(shè)計(jì)完成了KA頻段寬帶低噪聲放大器芯片，該芯片為四級(jí)放大結(jié)構(gòu)，采用自給偏壓設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)單電源18V供電，功耗僅為81MW，在整個(gè)KA頻段內(nèi)增益大于18DB，噪聲系數(shù)小于38DB。3設(shè)計(jì)完成了KA頻段寬帶鏡頻抑制混頻器芯片，采用LANGECOUPLER等寬帶電路實(shí)現(xiàn)混頻器的寬帶特性，在3038GHZ頻率范圍內(nèi)，變頻損耗小于126DB，鏡頻抑制度大于204DB。4設(shè)計(jì)完成了KA頻段寬帶四次諧波鏡頻抑制混頻器芯片，采用MARCHBALUN和阻性PHEMT器件構(gòu)建偶次諧波混頻單元，應(yīng)用LANGECOUPLER等寬帶電路實(shí)現(xiàn)混頻器的寬帶特性，首次實(shí)現(xiàn)了KA頻段四次諧波鏡頻抑制混頻器芯片。同時(shí)該芯片采用了小型化設(shè)計(jì)技術(shù)，使芯片面積大大縮小，該芯片與國外二次諧波鏡頻抑制混頻器芯片相比面積相當(dāng)，甚至更小。該小型化技術(shù)也可應(yīng)用于其它毫米波單片集成電路的設(shè)計(jì)中。5設(shè)計(jì)完成了超寬帶有源二倍頻器芯片。該芯片由平衡式倍頻器和放大器兩部分組成。平衡式倍頻器由有源BALUN和兩個(gè)FET倍頻單元構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)奇次諧波的有效抑制。放大器由分布式放大器和兩級(jí)共源放大器組成，實(shí)現(xiàn)寬帶放大。該倍頻器芯片輸入頻率為1525GHZ，工作帶寬超過了4個(gè)倍頻程，在輸入頻率為1520GHZ時(shí)，倍頻增益大于ODB。該倍頻器芯片可實(shí)現(xiàn)將微波信號(hào)倍頻到KA頻段。6微波毫米波單片集成電路中的無源元件建模技術(shù)研究將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法和電磁仿真相結(jié)合對(duì)LANGECOUPLER進(jìn)行建模，所得模型具有和電磁仿真結(jié)果同樣的準(zhǔn)確度，但所需的計(jì)算時(shí)間卻非常少，該模型可用于LANGECOUPLER電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。引入支持向量機(jī)回歸方法對(duì)MIMMETALINSULATMETAL電容進(jìn)行建模，該模型適合于大規(guī)模CAD優(yōu)化過程中的在線使用，同時(shí)充分證明支持向量機(jī)回歸方法在微波毫米波無源電路建模方面的有效性。以上研究的兩種建模方法也適用于其它微波毫米波單片集成電路中無源元件建模。

簡(jiǎn)介：在當(dāng)前的智能恒溫燃?xì)鉄崴魇褂玫目刂破髦校ǔＪ褂靡黄瑔纹瑱C(jī)及其嵌入式軟件，作為整個(gè)控制器的核心，完成各種控制功能；另一方面，控制器中，對(duì)燃?xì)怆姶砰y驅(qū)動(dòng)電路硬件的物理連接方式為單片機(jī)輸出口線驅(qū)動(dòng)或隔離器件功率晶體管或繼電器。功率晶體管或繼電器作為受控的電子開關(guān)，其一端連接驅(qū)動(dòng)電源，另一端連接電磁閥。然而，這兩種常用模式都存在一定的安全隱患，這是因?yàn)?、單片機(jī)本身包括了數(shù)千個(gè)或上萬的電子晶體管。當(dāng)單片機(jī)的硬件或者軟件（嵌入式軟件）發(fā)生故障或失控時(shí)，會(huì)造成危險(xiǎn)；2、當(dāng)功率晶體管或繼電器發(fā)生短路故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)電源會(huì)直接加載到電磁閥上，使電磁閥開啟，產(chǎn)生燃?xì)庑孤?，造成危險(xiǎn)。本文針對(duì)上述問題設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式及分布式多機(jī)系統(tǒng)的燃?xì)鉄崴麟p單片機(jī)控制器，控制器中使用雙單片機(jī)共同完成整個(gè)系統(tǒng)的控制。在控制系統(tǒng)時(shí)，雙單片機(jī)需要分別完成特定信號(hào)的檢測(cè)并將采集到的檢測(cè)信號(hào)和自身的工作狀態(tài)信息相互進(jìn)行通訊，雙單片機(jī)利用對(duì)方傳遞的信息進(jìn)行監(jiān)控和控制。雙單片機(jī)之間通過串行通訊（UART）方式，進(jìn)行對(duì)話連接，相互協(xié)調(diào)、相互配合、相互監(jiān)控，共同完成系統(tǒng)的控制，提高整個(gè)控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。避免由于單一單片機(jī)失控或出現(xiàn)故障而造成的安全隱患或危險(xiǎn)，并將由自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障而造成危險(xiǎn)的可能性降到最低程度，同時(shí)以較為簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)方案完成，降低了生產(chǎn)制造成本。