星箭一體化航天器時(shí)變計(jì)算機(jī)技術(shù)研究.pdf

1、為了對(duì)突發(fā)性自然災(zāi)害進(jìn)行及時(shí)觀測(cè)，在第一時(shí)間內(nèi)迅速獲得相關(guān)信息以供決策系統(tǒng)使用，需要天基信息系統(tǒng)能夠在低成本的限制下快速構(gòu)建。小型運(yùn)載器與小型衛(wèi)星的使用是完成這一任務(wù)的有效途徑，但是由于小型運(yùn)載器的運(yùn)載能力有限，往往使其應(yīng)用受到限制。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)的支持下，提出星箭一體化航天器的概念，打破傳統(tǒng)運(yùn)載器與衛(wèi)星相互獨(dú)立的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，將二者一體化集成，通過(guò)硬件的分時(shí)復(fù)用，降低航天器系統(tǒng)質(zhì)量，有

2、效提高發(fā)射能力。本文重點(diǎn)對(duì)星箭一體化航天器的主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下：
　　為了滿(mǎn)足星箭一體化航天器對(duì)主控計(jì)算機(jī)高功能密度、高性能、高可靠性、低成本的要求，本文突破傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)基于固定結(jié)構(gòu)處理器的設(shè)計(jì)方法，提出一種基于可重構(gòu)計(jì)算技術(shù)的時(shí)變計(jì)算機(jī)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)重構(gòu)與SOPC設(shè)計(jì)等進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)與功能設(shè)計(jì)，能夠在運(yùn)載段與在軌段分別完成傳統(tǒng)箭載與星載計(jì)算機(jī)的工作。為了保證時(shí)變計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的可靠性，充分考慮單元器件失效的隨機(jī)性，提

3、出基于蒙特卡羅模擬的可靠性驗(yàn)證方法，將可靠性驗(yàn)證引入設(shè)計(jì)過(guò)程，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果完善時(shí)變計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。
　　目前解決FPGA暫時(shí)與永久性損傷問(wèn)題較為系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)多基于實(shí)驗(yàn)室特殊器件進(jìn)行，缺乏通用性。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出面向基于商用FPGA器件的可重構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)混合冗余容錯(cuò)設(shè)計(jì)方法，結(jié)合硬件冗余、時(shí)間冗余與信息冗余技術(shù)，通過(guò)動(dòng)態(tài)雙模重構(gòu)、配置比特流回讀以及損傷屏蔽等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)暫時(shí)性失效與永久性損傷的修復(fù)。與傳統(tǒng)靜態(tài)三模冗余系統(tǒng)相比較

4、，采用動(dòng)態(tài)混合法實(shí)現(xiàn)的時(shí)變計(jì)算機(jī)容錯(cuò)系統(tǒng)不論是系統(tǒng)可靠性還是系統(tǒng)資源占用情況都占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。
　　針對(duì)傳統(tǒng)航天器依靠地面進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃的工作模式維護(hù)成本高且受通信時(shí)間限制的問(wèn)題，在時(shí)變計(jì)算機(jī)硬件體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)行星箭一體化航天器自主任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)。本文打破經(jīng)典規(guī)劃問(wèn)題基于強(qiáng)約束限制假設(shè)、忽略運(yùn)行環(huán)境與運(yùn)行狀態(tài)的不確定性的設(shè)計(jì)方法，提出基于隱馬爾可夫模型的自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，針對(duì)不確定因素對(duì)航天器的影響問(wèn)題，建立自主任務(wù)規(guī)劃隱馬氏雙重隨

5、機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)前向/后向迭代與Baum-Welch算法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解，在運(yùn)行過(guò)程中不斷進(jìn)行訓(xùn)練與學(xué)習(xí)，以獲得較高規(guī)劃準(zhǔn)確度。
　　為了真實(shí)地反映時(shí)變計(jì)算機(jī)的整體功能與性能，構(gòu)建了針對(duì)時(shí)變計(jì)算機(jī)的半物理實(shí)時(shí)仿真環(huán)境，對(duì)時(shí)變計(jì)算機(jī)運(yùn)載段與在軌段性能、系統(tǒng)容錯(cuò)能力、自主任務(wù)規(guī)劃下的動(dòng)態(tài)重構(gòu)能力進(jìn)行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明時(shí)變計(jì)算機(jī)滿(mǎn)足星箭一體化航天器主要技術(shù)指標(biāo)的要求，可以自主地進(jìn)行故障處理，并可以在自主任務(wù)規(guī)劃?rùn)C(jī)制下順利進(jìn)行不同工作