全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、近年來，隨著電子工業(yè)裝配自動(dòng)化的發(fā)展以及人工成本不斷上升，采用機(jī)械手代替人工生產(chǎn)是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必然選擇，其中自動(dòng)螺絲機(jī)可以大大減少人工，提高生產(chǎn)效率，必將促成螺絲機(jī)不斷研究與開發(fā)。
　　為了設(shè)計(jì)自動(dòng)化水平較高的自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)，通過綜述大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，本文對(duì)自動(dòng)螺絲機(jī)相關(guān)技術(shù)難題進(jìn)行了相應(yīng)的分析與研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了基于STM32自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)，主要研究工作和成果如下：
　　1、對(duì)自動(dòng)螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，

2、確定采用兩塊STM32微處理器分別開發(fā)人機(jī)交互觸摸屏和運(yùn)動(dòng)控制器。設(shè)計(jì)了觸摸屏控制板和運(yùn)動(dòng)控制板的硬件原理圖。
　　2、研究了遺傳算法和加減速控制算法，采用遺傳算法對(duì)自動(dòng)螺絲機(jī)鎖付路徑進(jìn)行優(yōu)化，采用S形加減速控制曲線對(duì)連續(xù)直線段速度規(guī)劃，使自動(dòng)螺絲機(jī)運(yùn)動(dòng)平滑，不抖動(dòng)。
　　3、根據(jù)自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能軟件，主要包括控制系統(tǒng)的初始化、速度控制方法的軟件設(shè)計(jì)、遺傳算法的軟件設(shè)計(jì)、動(dòng)作控制軟件設(shè)計(jì)等。