手扶式雙能源電動(dòng)助力兩輪車(chē)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在我國(guó)的廣大丘陵山區(qū)，有些地方還沿用著傳統(tǒng)的田間運(yùn)輸工具，如人力獨(dú)輪車(chē)，雙輪車(chē)等，這些工具有勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。隨著農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械的不斷發(fā)展和技術(shù)的革新，人們開(kāi)始探索手扶式雙能源電動(dòng)助力兩輪車(chē)，試圖較好地解決山地果園內(nèi)部的物資運(yùn)輸問(wèn)題。這種兩輪車(chē)具有操作輕便、省力、地形適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
　　 論文課題在詳細(xì)分析農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，針對(duì)山地果園農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，提出了手扶式雙能源電動(dòng)助力兩輪車(chē)的方案

2、，以適應(yīng)各種狹窄的路面狀況，特別是果園運(yùn)輸。蓄電池和帶ISG電機(jī)(Integrated Starter and Generator，起動(dòng)發(fā)電一體機(jī))的發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行，推動(dòng)兩輪車(chē)前進(jìn)。兩輪車(chē)手柄上的傳感器檢測(cè)人的推力，通過(guò)控制系統(tǒng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力。論文課題對(duì)手扶式雙能源電動(dòng)助力兩輪車(chē)的助力控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。在硬件電路設(shè)計(jì)上，選用了Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F2010作為電機(jī)控制的

3、主芯片和英飛凌公司生產(chǎn)的IKCS12F60F2A智能功率模塊，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照使用要求進(jìn)行控制。在硬件設(shè)計(jì)上，設(shè)計(jì)完成了主電路，電流檢測(cè)電路等相關(guān)電路。完成了抗干擾電路設(shè)計(jì)，很好地保證了控制器系統(tǒng)在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，主要完成了系統(tǒng)主程序、電機(jī)換向和調(diào)速子程序、電流檢測(cè)程序、動(dòng)力源切換程序等相關(guān)程序。
　　 試驗(yàn)測(cè)試表明:所設(shè)計(jì)研發(fā)的手扶式雙能源電動(dòng)助力兩輪車(chē)基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期設(shè)計(jì)功能。依據(jù)不