播種機排種自動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、播種是種植業(yè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。播種機工作性能的優(yōu)劣將直接影響到播種作業(yè)生產(chǎn)率及谷物出苗的質(zhì)量。對播種機來說，排種器是它的核心部件，它對播種的質(zhì)量起決定性作用。所以本文在對目前國內(nèi)外播種機排種控制系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計了一種播種機排種自動控制裝置。 傳統(tǒng)播種機使用地輪驅(qū)動排種器，地輪阻力大，容易打滑。保護性耕作收獲后不翻耕，土壤表面至少有30﹪的殘茬覆蓋，秸稈和雜草使地輪的附著力減弱，地輪打滑更加嚴重，播種均勻性

2、無法得到保證。另外，生產(chǎn)中精密播種機播種量的調(diào)節(jié)也比較困難，傳統(tǒng)的方法是經(jīng)人工計算后，手動調(diào)換不同的鏈輪或排種器，費時費力，而且此種調(diào)節(jié)是有級的，很難達到精密播種要求。針對上述問題，本文研究了一種用于精密播種機的排種自動控制裝置。 本系統(tǒng)采用光電式轉(zhuǎn)速傳感器測量播種機作業(yè)速度，并根據(jù)測得的速度動態(tài)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)并采用步進電機驅(qū)動排種器，使步進電機及排種器轉(zhuǎn)速與播種機作業(yè)速度一致。由于地輪不再用于驅(qū)動排種器，所受阻力較小，故將

3、光電式轉(zhuǎn)速傳感器直接安裝在地輪軸上，用于測量播種機的作業(yè)速度，保證了準確反映播種機的真實作業(yè)速度。操作時可通過鍵盤輸入或修正播種量、地輪直徑等參數(shù)，單片機控制系統(tǒng)可根據(jù)測得的轉(zhuǎn)速值及播量輸入值進行計算，自動確定播種機作業(yè)速度與排種器轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，無級調(diào)節(jié)播種量，自動控制播種作業(yè)。 系統(tǒng)硬件由傳感檢測電路、單片機智能控制單元、人機接口單元和執(zhí)行單元等4部分組成。系統(tǒng)軟件由鍵盤顯示模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、智能控制模塊、電機驅(qū)動控制模塊