馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)的試驗(yàn)研究.pdf

1、馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘部件的任務(wù)是以帶最少的泥土量挖掘薯瓏、撿拾塊莖，并盡可能使土壤松碎，把掘起物送到它后面的分離裝置上，并要求在克服各種阻力時(shí)消耗的能量最少。為實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)目標(biāo)，應(yīng)使馬鈴薯挖掘機(jī)朝著降低功耗、減少損失、節(jié)約能源的方向發(fā)展。面對松軟土壤，傳統(tǒng)仿形方法不能較好的適應(yīng)馬鈴薯挖掘機(jī)的仿形要求，存在壓實(shí)土壤、破壞仿形地表的“偽仿形”現(xiàn)象，造成挖土量增加，分離部件的負(fù)荷加重的情況，嚴(yán)重影響了土薯分離效率，并使?fàn)恳侠瓩C(jī)功率消

2、耗增加。因此迫切需要研制出既與地面較少的接觸，降低對仿形地表的干擾，又能較好的實(shí)現(xiàn)仿形效果的仿形裝置。本課題對馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘深度控制的仿形裝置進(jìn)行改進(jìn)，對馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘深度的控制方法進(jìn)行調(diào)整，研究出一種挖掘機(jī)挖掘深度自動(dòng)控制系統(tǒng)，解決挖掘機(jī)在作業(yè)過程中挖掘深度過深過淺的問題。
　　本電液仿形系統(tǒng)由電液仿形控制器（單片機(jī)）、測距傳感器、電磁閥、液壓缸、管路及附件等組成。馬鈴薯挖掘機(jī)挖掘鏟電液仿形系統(tǒng)工作時(shí)，與挖掘鏟同步的電液仿形

3、機(jī)構(gòu)一起向前運(yùn)動(dòng)，仿形機(jī)構(gòu)裝載著測距傳感器，當(dāng)挖掘地面起伏不平時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)將檢測到的地面位置變化信號通過內(nèi)部集成的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號，再通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳到單片機(jī)，單片機(jī)處理后，輸出的數(shù)字信號控制繼電器的通斷，繼而控制電磁閥換向改變液壓油的流動(dòng)方向，液壓油的快速運(yùn)動(dòng)就可以驅(qū)動(dòng)控制液壓油缸帶動(dòng)挖掘鏟一起仿形，將實(shí)時(shí)控制挖掘鏟的挖掘深度，保證快速準(zhǔn)確地調(diào)整挖掘作業(yè)的深度，有效地精確控制挖掘機(jī)挖掘深度。通過理論