深施肥全橢圓齒輪軋穴機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、目前,化肥施用量逐年增加,與傳統(tǒng)的固態(tài)肥相比液態(tài)肥有著天然的優(yōu)勢。首先,生產(chǎn)液態(tài)肥的成本約為固體化肥的30％～40％;其次,肥效快且增產(chǎn)效果比固氨提高5％～10％,肥料利用率提高6％～8％。因此,液態(tài)施肥機(jī)的研究具有理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。廣泛采用的施肥方式主要有葉面噴灑液態(tài)肥、滴灌施液態(tài)肥和深施液態(tài)肥。深施液態(tài)肥與其它施肥方式相比具有肥效高,見效快的特點(diǎn)。但是目前,國內(nèi)很少有機(jī)構(gòu)對液態(tài)肥的深施技術(shù)進(jìn)行研究。因此本文研究的深施肥全橢圓齒輪扎

2、穴機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的研究勢在必行。論文研究的具體內(nèi)容如下:
　　 1)確定深施型液態(tài)施肥機(jī)扎穴機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件,并分析影響施肥效果的因素與噴肥針、執(zhí)行部件的搖臂長度,齒輪箱的初始位置、行星輪軸心與噴肥針尖D的連線與齒輪箱中心連線的初始夾角有關(guān)。建立扎穴機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,包括運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型以及改進(jìn)的遺傳算法。
　　 2)采用VisualBasic6.0編程軟件實(shí)現(xiàn)扎穴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的仿真模擬并完成深施肥全橢圓齒輪扎穴機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)

3、現(xiàn)。通過系統(tǒng)分析,明確系統(tǒng)總體功能,設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體架構(gòu)。進(jìn)行了系統(tǒng)總體功能模塊的劃分,針對主要功能模塊進(jìn)行系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文研究的系統(tǒng)主要包括扎穴機(jī)構(gòu)的參數(shù)獲取、參數(shù)計(jì)算、軌跡模擬等模塊。軌跡模擬模塊可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)并刷新軌跡,觀測軌跡是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)獲取最優(yōu)參數(shù)范圍后,參數(shù)獲取模塊可運(yùn)用動(dòng)力學(xué)目標(biāo)值和改進(jìn)的遺傳算法獲取最優(yōu)參數(shù)值。
　　 3)使用深施肥全橢圓齒輪扎穴機(jī)構(gòu)系統(tǒng),分析因子變量對扎穴機(jī)構(gòu)軌跡結(jié)果的影響。