杠桿頂出式有序拋秧機的研制及試驗研究.pdf

1、水稻缽苗有序移栽具有高產(chǎn)增收的優(yōu)點，被水稻專家視為一種有發(fā)展?jié)摿Φ乃痉N植工藝。但多年來，缽苗移栽機沒能大面積運用的主要原因是其本身的性能與可靠性欠佳。因此，研制出一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠又能高效作業(yè)的有序拋秧機具有重大的現(xiàn)實意義。
　　 以有序拋秧機構(gòu)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，在已有杠桿頂出式有序拋秧機構(gòu)研究成果的基礎(chǔ)上，對水稻缽苗被項出秧盤后的空中下落和在倒錐體式導苗管上滑行的運動特性進行分析，對導苗裝置參數(shù)進行優(yōu)化。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下

2、：
　　 1.分析國內(nèi)外有序拋秧機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)，將其工作模式分為“缽盤取出式”和“缽體苗排序式”兩類，分析兩類機構(gòu)的優(yōu)、缺點，指出頂桿頂出式是一種比較好的有序拋秧模式。
　　 2.基于頂桿頂出式有序拋秧原理，運用發(fā)明創(chuàng)新的TRIZ理論中的沖突解決原理，通過對凸輪項出式的結(jié)構(gòu)進行逐步改進，得到鼠籠杠桿頂出式有序拋秧機構(gòu)。
　　 3.建立水稻缽苗從秧盤頂出后的空中下落和在倒錐體式導苗管上滑行的運動學和動力學數(shù)學

3、模型，分析飄浮速度對缽苗各階段運動特性的影響，分析頂桿排列位置對缽苗下落時間的影響。主要結(jié)論為：對應(yīng)秧盤上2～6列缽苗的運動時間差異較小，但兩端差異較大，需要調(diào)整凸輪相位；下落高度小于520mm時，缽苗在下落過程中的飄浮速度影響可忽略，但缽苗在導苗管上滑行時，其飄浮速度不可忽略。
　　 4.利用高速攝像及視頻分析技術(shù)對缽苗的下落、滑行運動特性進行試驗研究，求得缽苗的飄浮速度約為vL=15～20m/s，轉(zhuǎn)體高度約100～550mm

4、，在導苗管上的滑行軌跡為圓錐素線。以各列缽苗下落時間差值的一致性為目標，對倒錐體式導苗管的結(jié)構(gòu)和位置參數(shù)進行優(yōu)化，結(jié)果為：r=375.4.x0=282.7；x0=-263.3.H1=487.5.H2=208.6.θ=28°。
　　 5.在保證頂桿復位時間的前提下，以對頂桿產(chǎn)生的阻力最小為目標對頂桿復位彈簧參數(shù)進行優(yōu)化，結(jié)果為：d=0.7mm.n=14；△x0=5.4mm。
　　 6.對缽苗的頂出力進行了測試，力值最大為2