吸附式自動鎖螺絲機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、在電視背板燈條的裝配過程中，使用多個(gè)非標(biāo)小長徑比的螺釘。目前該工序主要采用人工擰緊作業(yè)，該方式存在效率低下、質(zhì)量參差不齊的問題。本文設(shè)計(jì)了吸附式多軸自動鎖螺絲機(jī)以解決該問題，提出了多軸式擰緊方案，優(yōu)化了龍門橫梁結(jié)構(gòu)，提高了螺釘擰緊效率；研究電批前端批嘴和螺釘自動供料器結(jié)構(gòu)，解決卡釘問題從而提高螺釘擰緊成功率。
　　一、提出多軸式擰緊方案。根據(jù)螺釘幾何特征以及電視背板的內(nèi)螺紋孔分布特點(diǎn)，提出了單軸固定式、單軸左輪式、多軸式3種方案。

2、建立各個(gè)方案的效率模型，對比后采用最優(yōu)的多軸式的方案。以融合多余自由度為出發(fā)點(diǎn)，對多軸式的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)的簡化。且該方案應(yīng)用了螺母旋轉(zhuǎn)式絲桿及銷、孔分離與結(jié)合等結(jié)構(gòu)使得各組電批與螺釘自動供料器在x軸方向能同步移動。
　　二、優(yōu)化龍門橫梁結(jié)構(gòu)。對龍門橫梁進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果設(shè)計(jì)橫梁的基本結(jié)構(gòu)，確定各設(shè)計(jì)參數(shù)。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立尺寸設(shè)計(jì)變量與最大變形量、一階固有頻率的映射關(guān)系，使用改進(jìn)的粒子群算法對橫梁進(jìn)行尺寸優(yōu)化，達(dá)到龍門橫梁質(zhì)量

3、大幅減少的效果。
　　三、設(shè)計(jì)批嘴結(jié)構(gòu)。提出了螺釘扶正與螺釘尋孔能力兩項(xiàng)評價(jià)指標(biāo)。通過開展螺釘扶正對比實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)真空外套筒式的批嘴結(jié)構(gòu)具有最佳的螺釘扶正能力，經(jīng)螺釘尋孔能力試驗(yàn)表明真空外套筒式批嘴同時(shí)具備良好的尋孔能力。
　　四、解決螺釘自動供料器卡釘問題。提出了3種方案解決由于部分螺釘橫向落入振動槽內(nèi)而積累造成卡釘現(xiàn)象。采用將振動槽底部掏空，并結(jié)合水車式結(jié)構(gòu)改進(jìn)澗槽式螺釘自動供料器，使卡釘率大大降低，滿足生產(chǎn)要求。