近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其在缽苗移栽機(jī)的應(yīng)用研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)生活中，許多機(jī)器部件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中要求特定位置有停頓（或近似停頓）。例如，法拉利FPC型全自動(dòng)移栽機(jī)要求送苗機(jī)構(gòu)的接苗部件在兩個(gè)極限位置有近似停頓，這樣能保證接苗和落苗的順利進(jìn)行；噴氣織機(jī)要求打緯機(jī)構(gòu)的筘桿在右極限位置的近似靜止時(shí)間為主軸轉(zhuǎn)角80°以上，這樣就能提高織機(jī)工藝性能；包裝機(jī)械中，經(jīng)常會(huì)要求機(jī)器的某部件有多工位的近似停頓以滿足加工工藝。
　　基于上述要求，本文在查閱學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外各種近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提

2、出了一種加工方便、近似停頓次數(shù)可參數(shù)化、近似停頓時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——基于行星輪系傳動(dòng)的近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過參數(shù)優(yōu)化，將該機(jī)構(gòu)的一種特例——兩工位近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后送苗機(jī)構(gòu)的接苗部件在兩極限位置停頓時(shí)間更長(zhǎng)。本文的主要內(nèi)容如下：
　　1）分析了現(xiàn)有近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和缽苗輸送機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了一種加工方便、近似停頓次數(shù)可參數(shù)化的新型往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)——基于行星輪系傳動(dòng)

3、的近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
　　2）論述了該近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型?；贛ATLAB開發(fā)了該機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化軟件，分析參數(shù)變化對(duì)該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。
　　3）根據(jù)法拉利FPC型移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)的接苗部件在兩個(gè)極限位置停頓時(shí)間短的缺陷，對(duì)基于行星輪系傳動(dòng)的近似停頓往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，得出了滿足移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)在兩極限位置近似停頓時(shí)間長(zhǎng)的最優(yōu)參數(shù)。
　　4）根據(jù)上述最