U形管式換熱器管板密封面修復裝置的研究及控制系統開發(fā).pdf

1、U形管式換熱器以其獨特的結構特點及使用特性在石油化工行業(yè)應用廣泛。但是由于其管板受力較復雜，容易變形及損傷，導致密封失效。一旦泄露，不僅整臺上百萬的裝置不可再使用，化工生產線停產，而且還會造成人員傷亡事故，耗費大量的人力物力。由于其體積大、重量重，常規(guī)的機械加工設備無法就地修復加工，又無在線修復加工手段。而離線修復時，投入的人力、物力大，成本高，工期長，停產時間長，對生產影響大。
　　 本課題針對U形管式換熱器管束組裝后的管板密

2、封面的修復加工進行了研究，給出了專門修復裝置的控制系統。通過分析密封面的密封種類，歸納出不同密封種類下的運動軌跡要求及加工要求，并以此為基礎確定了該數控裝置的機電控制方案：主運動采用異步電動機驅動，兩個進給運動采用步進電動機驅動，控制系統采用PLC可編程控制器作為控制器，加上一個可以實現兩軸直線或圓弧插補功能的位置控制模塊FX2N-20GM，完成管板密封面的修復加工。為了便于操作，設計了手提操作盒，進行了人機界面的開發(fā)。本文還分析并驗證