帶鋼卷取對(duì)邊電液伺服系統(tǒng).pdf

1、本文以太原鋼鐵集團(tuán)技術(shù)改造為課題背景，設(shè)計(jì)了一套EPC電液伺服系統(tǒng)。 EPC(EdgePositionControl)即邊緣位置控制，廣泛應(yīng)用在軋鋼或鋼帶熱處理等連續(xù)生產(chǎn)線中，用來對(duì)帶材連續(xù)生產(chǎn)進(jìn)行卷齊控制。 本文設(shè)計(jì)的EPC系統(tǒng)由光電傳感器、PLC、液壓站及卷取機(jī)組成。光電傳感器采回位置信號(hào)后經(jīng)西門子S7-200處理，再將處理后的信號(hào)經(jīng)放大后傳給液壓站，最后推動(dòng)卷取機(jī)跟隨帶鋼的位置變化。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為主體液壓部分和控制

2、部分。主體液壓部分設(shè)計(jì)包括主要液壓元件的選型及整個(gè)液壓系統(tǒng)的搭建。控制部分的設(shè)計(jì)包括PLC及其附屬器件的選型及伺服放大電路板的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)包括PLC程序設(shè)計(jì)及MATLAB仿真軟件SIMULINK的設(shè)計(jì)。 本文在介紹了主體液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)及具體設(shè)計(jì)內(nèi)容后，重點(diǎn)分析了整個(gè)系統(tǒng)的控制性能，并相應(yīng)的提出了應(yīng)用于其中的模糊PID控制算法。 系統(tǒng)仿真及工業(yè)試驗(yàn)證明：模糊PID控制方法提高了系統(tǒng)的控制性能。