微車白車身焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)及策略優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代碼蘭Q壘窆7武潷理歹大穿學(xué)位論文題目絲主魚主復(fù)豎蕉墊趟圭絲塑盈筮喳垡垡遮鹽英文TheOptimizedDesignonStructureandStrategyof題目翌豎!亟i鱷叢墾也P旦!墾垃!也旦!盥Q￡魚曼叢世y曼匭曼!曼研究生姓名——至敏。姓名墓墨絲職稱耋遨學(xué)位盛指導(dǎo)教師430070申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別墨鱟亟學(xué)科專業(yè)名稱墊拯王猩論文提交日期2Q!!!!!：Q壘論文答辯日期學(xué)位授予單位盍墊壟王盤堂學(xué)位授予日期答辯委員

2、會(huì)主席墮笠塑評(píng)閱人周蕉差肖峻2012年12月中文摘要隨著我國(guó)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展和入力成本的逐年上升，車身工藝自動(dòng)化已成為時(shí)代發(fā)展的必然趨勢(shì)。然而現(xiàn)階段，我國(guó)絕大多數(shù)汽車企業(yè)的車身焊裝生產(chǎn)線是以人工焊接為主，但設(shè)計(jì)出的能替代人工焊接的、低成本的焊接機(jī)械手在使用中存在現(xiàn)實(shí)悶題。本文以優(yōu)化產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率為目標(biāo)，對(duì)其現(xiàn)有的簡(jiǎn)易焊接機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化、改造和完善。本文在充分調(diào)研了焊接機(jī)械手的使用條件和技術(shù)指標(biāo)后，結(jié)合實(shí)際

3、使用問(wèn)題，合理提出了改進(jìn)策略及方法，確定了結(jié)構(gòu)及控制優(yōu)化策略。通過(guò)對(duì)原機(jī)構(gòu)添加平衡裝置、改變整機(jī)布局優(yōu)化設(shè)計(jì)，及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)在焊接機(jī)械手的防塵、防滑、防銹、潤(rùn)滑、過(guò)載保護(hù)和后期維護(hù)等方面進(jìn)行完善優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文以標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)為思想，以完善機(jī)械手為目標(biāo)，將整機(jī)按模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，減短了優(yōu)化設(shè)計(jì)周期，減小了優(yōu)化設(shè)計(jì)難度。本文運(yùn)用UG軟件的相關(guān)功能對(duì)焊接機(jī)械手進(jìn)行三維建模，完成了整機(jī)的虛擬裝配。運(yùn)用UG高級(jí)仿真功能，應(yīng)用Nastran解算器對(duì)焊

4、接機(jī)械手關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析，通過(guò)分析結(jié)果，驗(yàn)證了優(yōu)化設(shè)計(jì)合理性。最后對(duì)焊接機(jī)械手工作誤差來(lái)源進(jìn)行詳細(xì)分析，提出了合理的誤差補(bǔ)償方案。本文對(duì)焊接機(jī)械手使用的華中數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹后，針對(duì)其工作流程及實(shí)際生產(chǎn)需求功能，設(shè)計(jì)出計(jì)數(shù)功能、斷點(diǎn)恢復(fù)功能、自動(dòng)磨損補(bǔ)償功能，完善了焊接機(jī)械手的控制系統(tǒng)?？v觀全文，此次優(yōu)化設(shè)計(jì)最終完成了焊接機(jī)械手結(jié)構(gòu)及策略的優(yōu)化設(shè)計(jì)。樣機(jī)已經(jīng)加工制造完成，并在生產(chǎn)線上使用。目前運(yùn)行穩(wěn)定，使用良好。關(guān)鍵詞：焊接機(jī)