基于UG的船用螺旋槳三維數(shù)字化建模軟件開(kāi)發(fā)與加工軌跡規(guī)劃研究.pdf

1、螺旋槳是目前船舶與海洋裝備最重要的推進(jìn)裝置。螺旋槳槳葉型面的設(shè)計(jì)與加工質(zhì)量將直接影響到螺旋槳的推進(jìn)效率與使用壽命，進(jìn)而影響到推進(jìn)器的使役性能。因此，基于螺旋槳槳葉三維數(shù)字化模型，開(kāi)展相關(guān)加工路徑規(guī)劃的研究，對(duì)改善螺旋槳槳葉型面質(zhì)量、提高螺旋槳加工效率、降低加工制造成本具有非常重要的意義。
　　基于螺旋槳槳葉參數(shù)化建模理論，建立了螺旋槳槳葉二維/三維型值點(diǎn)計(jì)算模型?；赨G軟件平臺(tái)，以VC++和UG/Open為工具進(jìn)行螺旋槳三維參數(shù)

2、化建模功能模塊開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)螺旋槳三維數(shù)字化建模?；?種不同的曲線擬合算法，建立不同的螺旋槳三維模型?；谟?jì)算流體力學(xué)基礎(chǔ)理論，建立螺旋槳水動(dòng)力學(xué)數(shù)值模型。以推力系數(shù)、扭矩系數(shù)、推進(jìn)效率等水動(dòng)力性能指標(biāo)為依據(jù)，對(duì)不同曲線擬合算法所建螺旋槳模型的差異性進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　基于 UG數(shù)控加工模塊，設(shè)計(jì)螺旋槳數(shù)控加工模板并進(jìn)行加工實(shí)驗(yàn)，完成模型槳單個(gè)槳葉的加工?；阢娤骷庸さ膭?dòng)力學(xué)理論，結(jié)合振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程，建立螺旋槳數(shù)控加工的顫

3、振穩(wěn)定性模型。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn) UG平臺(tái)下螺旋槳曲面銑削的軸向切深參數(shù)優(yōu)化功能模塊的開(kāi)發(fā)。基于機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論，建立6R工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出機(jī)器人磨削路徑優(yōu)化方法。基于UG平臺(tái)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人磨削軌跡規(guī)劃模塊，實(shí)現(xiàn)螺旋槳磨削加工路徑的優(yōu)化。
　　本文研究工作完成了船用螺旋槳幾何造型、數(shù)控加工、磨削加工三個(gè)方面軟件模塊的開(kāi)發(fā)，初步實(shí)現(xiàn)了針對(duì)船用螺旋槳設(shè)計(jì)、加工、制造集成化平臺(tái)的建立，對(duì)提高螺旋槳曲面加工的效率和質(zhì)