施密特平行軸聯(lián)軸器的分析與試驗研究.pdf

1、施密特平行軸聯(lián)軸器是一種結構獨特、傳動性能良好的新型聯(lián)軸器。但由于國內(nèi)技術不夠成熟，一直處于進口狀態(tài)。為了實現(xiàn)國內(nèi)自主開發(fā)，本文對其進行了機構的組成原理及運動分析、靜力學及功率流、位置精度、傳動角、死點、含間隙機構動力學分析及ADAMS仿真，并對聯(lián)軸器進行了試驗研究，為完善該類特殊結構聯(lián)軸器的設計及選用提供了有價值的理論依據(jù)。
　　本文通過機構的組成原理及運動分析，解決了該機構中虛約束的數(shù)目、來源，并劃分了機構的組成級別，并進一步

2、對其運動學進行了分析，為后續(xù)的動力學分析奠定了基礎。
　　其次，在不計機構的摩擦力的情況下，建立了機構的彈性靜力學方程，并補充變形協(xié)調(diào)方程，得到機構的受力情況，并分析各構件傳遞的功率，解決了機構卡死運轉不靈活的原因，以及機構中是否存在功率死循環(huán)的問題。
　　通過運用復數(shù)矢量法建立計入各構件的形位誤差，尺寸誤差的機構的輸出位置精度方程，分析了各構件的不同的制造誤差對輸出位置精度的影響，通過對施密特平行聯(lián)軸器的最小傳動角和死點的

3、分析，來探索該聯(lián)軸器的適合的安裝角范圍和工作狀況，給構件的設計、制造、使用提供了一定的依據(jù)。
　　為了探討間隙對施密特平行軸聯(lián)軸器的機械性能的影響，本文通過考慮軸承的剛度和阻尼采用牛頓定律和二狀態(tài)運動模型，以此為基礎首次建立了施密特平行軸聯(lián)軸器的全間隙副的剛性機構動力學模型和考慮連桿的彈性變形有限元法的彈性動力學模型，并通過ADAMS軟件中的接觸函數(shù)仿真分析了多間隙運動副對施密特平行軸聯(lián)軸器動態(tài)特性的影響。首次提出了連桿與軸承的過