交叉口復(fù)雜場景下目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、交叉口是指兩條及兩條以上道路的相交處，是車輛行人匯集、轉(zhuǎn)向和疏散的必經(jīng)之地，為交通的咽喉。獲取交叉口中各種目標(biāo)的運(yùn)動數(shù)據(jù)對于交通設(shè)計、管理等具有重要意義。由于交叉口通常包含眾多目標(biāo)，且目標(biāo)之間沖突較多，這使得獲取交叉口視頻中目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)工作難度較大。本文針對交叉口視頻的特點，對交叉口復(fù)雜場景下的目標(biāo)檢測、跟蹤、分類技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，并針對性地提出了若干算法和技術(shù)方案。本文主要研究工作及研究成果如下:
　　 (1)在運(yùn)動目標(biāo)檢

2、測算法中，將傳統(tǒng)的混合高斯模型推廣到空間域，建立基于時空信息的雙混合高斯模型，并針對時空雙模型提出基于決策融合的背景檢測算法，有效地利用道路像素信息，提高了運(yùn)動目標(biāo)檢測質(zhì)量。
　　 (2)在運(yùn)動目標(biāo)跟蹤算法中，針對交叉口目標(biāo)多，沖突嚴(yán)重的特點，實現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤算法框架，之后利用目標(biāo)運(yùn)動分析結(jié)果控制新目標(biāo)加入，通過MeanShift算法解決車輛沖突，并采用改進(jìn)的濾波算法解決全局遮蓋問題。這一系列算法的改進(jìn)提高了跟蹤算法的穩(wěn)定性和魯棒