汽車差速器半軸齒輪墊片測選技術及設備的研究.pdf

1、主減速器作為汽車傳動系統(tǒng)的關鍵零部件，主要起到降低輸出轉速和增大扭矩的作用，其質量的好壞直接影響到整車性能，而差速器裝配的可靠性是保證主減速器質量的重要前提。差速器半軸齒輪墊片測選設備測選出合適的墊片補償半軸齒輪與行星齒輪之間的齒側間隙，使齒側間隙值控制在合理的范圍內，保證齒輪嚙合的可靠性。由此可鑒，對于整條主減速器裝配線來說，差速器半軸齒輪墊片測選設備的測選效率和精度是十分關鍵的。目前，國內工廠多為傳統(tǒng)的人工測選或者是靜態(tài)測選設備，有

2、諸多的不足，因此研制出高效率、高精度的半軸齒輪墊片測選設備具有重要的意義。
　　本文首先闡述了差速器的結構、工作原理和裝配工藝，分析半軸齒輪與行星齒輪之間嚙合傳動的性質、齒側間隙的影響因素和差速器的裝配尺寸鏈，從而得到齒側間隙的調整方法。然后研究半軸齒輪與行星齒輪之間齒側間隙的測量方法和齒輪加工精度對間隙測量的影響情況，提出新的補償墊片動態(tài)測選方法。研究設備的測選原理及過程，對測選設備進行整體布局以及確定各個工作組件，完成機械結構

3、設計和標準件的選型并建立三維模型，然后對設備的關鍵零部件進行有限元分析，確保設備的可靠性。
　　對測選設備的控制系統(tǒng)進行介紹，分析設備的機械結構部分和電氣控制部分，建立伺服壓測控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，得到整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并驗證其穩(wěn)定性。分析控制系統(tǒng)的擾動因素，依據(jù)壓測系統(tǒng)的控制特點研究設備的控制策略，完成自適應模糊PID控制器的設計。建立Matlab/Simulink控制模型，對伺服壓測系統(tǒng)在正常情況下和有擾動的情況下分別進行仿真