超短基線升降裝置設(shè)計與研究.pdf

1、21世紀(jì)是海洋的世紀(jì),海洋探測是首要解決的問題。超短基線(USBL)是一種水下定位探測技術(shù),在目前普遍應(yīng)用于海洋開發(fā)探測等方面,主要功能是,用于確定ADS、ROV、潛水員以及水下其他載體的精確位置。超短基線升降裝置是超短基線應(yīng)用技術(shù)的重要組成部分,其工作的可靠性和精度決定著超短基線定位系統(tǒng)測量的準(zhǔn)確性。
　　目前,國外超短基線技術(shù)相對成熟,配套設(shè)施完善,精度較高在1％左右。我國伴隨著這些年對海洋事業(yè)的重視,也取得了一系列成果,特別

2、是哈爾濱工程大學(xué)在國家863項(xiàng)目支持下取得了顯著的成果,研發(fā)出我國具有自主產(chǎn)權(quán)的超短基線定位系統(tǒng)。然而相關(guān)配套設(shè)備,尤其是其船鎧升降裝置的研究卻止步不前,未能達(dá)到國產(chǎn)化要求。
　　本文在考察了國外超短基線升降裝置特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,針對大洋一號船體,提出了一種新型的超短基線升降裝置的設(shè)計方案。詳細(xì)介紹了該裝置的設(shè)計思路、整體結(jié)構(gòu)、主要部件工作原理及仿真分析和實(shí)驗(yàn)情況。該裝置采用雙出軸多排鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力傳遞;采用高精度直線導(dǎo)軌進(jìn)行主軸導(dǎo)向

3、和定位;采用大型自密封滑動軸承使運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠;采用電氣控制裝置運(yùn)行穩(wěn)定。最后,試制成功第一臺具有完全自產(chǎn)權(quán)的超短基線升降裝置,并進(jìn)行了性能測試,結(jié)果表明,本設(shè)計方案切實(shí)可行,完全滿足并在某些功能的實(shí)現(xiàn)上超出設(shè)計要求。
　　本設(shè)計先在三維設(shè)計軟件Pro/E4.0上完成初始三維建模和裝配工作。之后利用Pro/E的運(yùn)動仿真模塊分析豎桿的運(yùn)動合理性,并根據(jù)分析結(jié)果對模型進(jìn)行修改。之后對裝置關(guān)鍵零部件及連接件進(jìn)行設(shè)計計算,求得在設(shè)計要求下豎