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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)規(guī)?;a(chǎn)的不斷提高,密閉容器的氣密性檢測已越來越受到生產(chǎn)廠家的重視。為避免密閉容器因發(fā)生泄漏而引起爆炸、火災(zāi)甚至傷及人身安全的事故發(fā)生,對密閉容器的漏氣檢測提出了更高的要求。由于許多廠家不再滿足基于人工的傳統(tǒng)檢測方法,且現(xiàn)有的檢測儀器價格高昂,因此,研制一套檢測功能強、價格低、自動化程度高的氣密性檢測系統(tǒng)滿足工業(yè)生產(chǎn)需求十分必要。本文以嘉興壓力容器廠小型壓力容器的氣密性自動檢測為目標(biāo),以滿足生產(chǎn)廠家的漏氣檢
2、測需求為目的,結(jié)合機器視覺與傳統(tǒng)水檢法的特點,研究了運動氣泡檢測和模糊圖像復(fù)原算法,開發(fā)了一套基于機器視覺的壓力容器氣密性檢測系統(tǒng),對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、節(jié)省企業(yè)勞動力、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)成本具有現(xiàn)實意義。
本文的研究得到了浙江省科技計劃項目及浙江理工大學(xué)研究生創(chuàng)新項目的資助。主要研究工作和成果如下:
?。?)綜述了氣密性檢測的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,分析了機器視覺在氣密性檢測上的應(yīng)用優(yōu)勢,介紹了氣密性檢測的工藝過
3、程,針對常用方法在氣密性檢測中的不足,確立了基于機器視覺的氣密性檢測方案。根據(jù)系統(tǒng)整體的功能需求與技術(shù)指標(biāo)要求,確定了檢測方案的實現(xiàn)思路,提出了氣密性檢測系統(tǒng)的整體架構(gòu)。
?。?)設(shè)計了氣密性檢測的機械系統(tǒng),包括支撐架、橫向傳送裝置、縱向傳送裝置和固定夾緊裝置等。進行了氣缸、電機等驅(qū)動設(shè)備的參數(shù)計算與分析,給出了電氣控制柜和PLC硬件接線原理圖,完成了電氣控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了漏氣檢測的自動橫移、自動浸水和自動出水等功能。
4、
?。?)針對容器浸水過程中所拍攝圖像出現(xiàn)模糊的問題,建立了勻速直線運動模糊點擴散函數(shù),結(jié)合邊緣正則化,提出了將先驗辨識與聯(lián)合辨識相結(jié)合的半盲圖像復(fù)原方法,并仿真驗證了該方法的有效性。針對運動氣泡的檢測,提出了結(jié)合Kirsch邊緣檢測和背景差分的改進的三幀差運動目標(biāo)檢測算法,有效地消除了傳統(tǒng)三幀差分帶來的“重影”和目標(biāo)輪廓不完整現(xiàn)象,提取了關(guān)于運動氣泡更為完整的區(qū)域,實現(xiàn)了基于機器視覺的運動氣泡的識別與檢測。
?。?)完
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