2米路面銑刨機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、路面銑刨機(jī)是現(xiàn)代瀝青路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械的主要機(jī)種之一。用路面銑刨機(jī)銑削損壞的舊鋪層,再鋪設(shè)新面層是一種最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方法,由于其工作效率高、施工工藝簡(jiǎn)單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機(jī)動(dòng)性能好、銑削的舊料能直接回收利用等,因而廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護(hù)工程中。
　　 本文對(duì)2米銑刨機(jī)控制系統(tǒng)與關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究,在對(duì)銑刨機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、銑刨深度控制系統(tǒng)、找平系統(tǒng)及輸料系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的控制功

2、能需求分析的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于CAN總線與工程機(jī)械專用控制器的銑刨機(jī)控制系統(tǒng),完成了硬件選型設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及關(guān)鍵控制算法設(shè)計(jì)；采用雙手柄電控技術(shù),基于加速度控制原理,設(shè)計(jì)了行駛速度調(diào)節(jié)算法,達(dá)到任一手柄均可方便靈活地獨(dú)立控制速度的要求；采用了前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向及后輪回中五種轉(zhuǎn)向模式,便于操作；提出了風(fēng)扇智能控制算法,即能保證發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水、液壓油、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣三種介質(zhì)溫度在允許的工作范圍內(nèi)工作,又可達(dá)到節(jié)能降噪的效果；設(shè)