汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子控制單元的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分類號(hào)TP211密級(jí)公開重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子控制單元的研究與實(shí)現(xiàn)英文題目TheresearchandImplementationofautomobileAntilockedbrakingsystemelectroniccontrolunit指導(dǎo)教師馮輝宗教授黃智宇副教授學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程論文提交日期2Q!Q：5：5論文答辯日期2QlQ。5。2窆論文評(píng)閱人差￡查碰茲越j(luò)j6互趑勐緝寶置答辯委員會(huì)主

2、席廛＆落熟盈2010年6月1日重慶郵電大學(xué)碩士論文摘要摘要汽車在緊急制動(dòng)過程中易出現(xiàn)車輪抱死和拖滑等非穩(wěn)定因素，從而導(dǎo)致很多的交通事故。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Anti10ckBrakingSystem)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)而構(gòu)成的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)，可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素，縮短制動(dòng)距離，使車輛具有良好的制動(dòng)效果。電子控制單元ECU(ElectronicControlUnit)不僅是ABS控制系統(tǒng)的核心部件，

3、也是衡量ABS系統(tǒng)性能及功能等級(jí)的主要部件，因而開發(fā)出成熟的ECU在ABS產(chǎn)品化過程中有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文的主要內(nèi)容包括：(1)通過對(duì)國(guó)內(nèi)外ABS發(fā)展現(xiàn)狀的研究以及ABS的組成、分類與工作原理等的分析，在對(duì)比單、雙CPU結(jié)構(gòu)ECU的基礎(chǔ)上，從提高ECU的工作效率和提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性角度出發(fā)并考慮到實(shí)際的軟硬件實(shí)現(xiàn)成本，最終確定了采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)作為文本ECU的設(shè)計(jì)方案。(2)在確定ECU總體設(shè)計(jì)方案后，結(jié)合ECU的實(shí)際匹

4、配車型，確定出本文的ECU硬件設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)對(duì)主從CPU最小系統(tǒng)電路、電源管理系統(tǒng)電路、輪速傳感器調(diào)理電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)電路等部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，為了提高ECU的可靠性和穩(wěn)定性，在整個(gè)硬件電路設(shè)計(jì)過程中加入了故障診斷方面的考慮。(3)根據(jù)ABS系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計(jì)了針對(duì)主從式雙CPU結(jié)構(gòu)ECU的軟件方案，重點(diǎn)研究了主從CPU的任務(wù)調(diào)度和通信的關(guān)鍵技術(shù)并對(duì)主從CPU間通信進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。(4)利用相關(guān)電子測(cè)試設(shè)備對(duì)ECU的主要部分進(jìn)行了