在線物料配送自動化倉庫的實體模型設(shè)計.pdf

1、在煙草、制藥、電子元件等生產(chǎn)企業(yè)或配送節(jié)點，往往希望在線立體倉庫能將物料能按生產(chǎn)工藝配送給各個生產(chǎn)班次，以實現(xiàn)物流系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)的無縫連接。為了對該類集成在線物料配送管理系統(tǒng)的自動化立體倉庫(簡稱在線配送立體倉庫)進行研究，需要建立它的實體模型，并模擬動態(tài)運行，再通過實時監(jiān)控界面將運行狀態(tài)、物料供應(yīng)情況等生動地呈現(xiàn)出來，這樣就可以對所執(zhí)行的調(diào)度策略進行檢驗和評價。同時，還可以把它作為實驗平臺來探索更先進的立體倉庫的控制和管理技術(shù)。

2、 本課題建立了一個通用的按比例縮小的在線立體倉庫的實體模型，該模型由貨架、堆垛機、搬運機械手和出/入庫輥道等部分構(gòu)成。該模型的機械結(jié)構(gòu)直觀、形象地表示了實際系統(tǒng)的運行情況，并具有簡潔、緊湊、美觀等優(yōu)點。針對在線配送立體倉庫的運行特點，該模型的控制及管理系統(tǒng)采用了二級(管理級和控制級)控制方案；搭建了基于PROFIBUS-DP的分布式控制網(wǎng)絡(luò)；完成了基于WinCC環(huán)境的實時監(jiān)控系統(tǒng)。本課題還實現(xiàn)了堆垛機自動尋址和運行速度的優(yōu)化。經(jīng)最后的