ABS輪速信號(hào)處理及參考車速估計(jì)方法的研究.pdf

1、在汽車給人們的出行帶來極大方便的同時(shí)，隨之而來的汽車安全問題也是不容忽視的，因此在汽車的設(shè)計(jì)研發(fā)過程中需要解決一系列的技術(shù)問題，其中與汽車安全性能具有密切關(guān)系的ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是目前研究的熱點(diǎn)技術(shù)。對(duì)于未安裝ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的汽車而言，其在制動(dòng)過程中容易出現(xiàn)甩尾、方向失靈等危險(xiǎn)狀況，安裝了ABS系統(tǒng)的汽車可以有效防止上述危險(xiǎn)狀況的發(fā)生。所以對(duì)汽車而言，ABS系統(tǒng)的可靠性是一個(gè)衡量汽車安全性能的重要指標(biāo)，生產(chǎn)廠家與消費(fèi)者也越來越重

2、視ABS系統(tǒng)的可靠性。
　　 輪速信號(hào)的處理與參考車速的估計(jì)關(guān)系到汽車ABS控制系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性，是汽車ABS控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。本文的重點(diǎn)就是探討ABS輪速信號(hào)的處理方法和參考車速的估計(jì)方法。首先，對(duì)ABS的發(fā)展概況、結(jié)構(gòu)以及工作原理作了介紹，同時(shí)說明了輪速信號(hào)的處理與參考車速的估計(jì)對(duì)ABS控制系統(tǒng)的重要意義。其次，分析介紹了小波理論，包括連續(xù)小波變換、離散小波變換、二進(jìn)小波變換、Mallat算法及幾種小波分析去噪方法的原

3、理。對(duì)小波變換模極大值法的原理做了詳細(xì)分析，并應(yīng)用該法對(duì)ABS輪速信號(hào)在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行了處理，所得處理結(jié)果表明小波變換模極大值濾波方法能有效去除ABS輪速信號(hào)中的噪聲干擾，提高信號(hào)的信噪比。最后，對(duì)數(shù)據(jù)融合的概念、優(yōu)勢(shì)、理論以及卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合方法做了詳細(xì)分析。同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的參考車速估計(jì)方法作了分析，包括斜率法、最大輪速法、綜合法等。對(duì)經(jīng)過小波變換模極大值去噪法處理過的左右輪速信號(hào)在MALAB平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，得出了參考車