雙電機汽車雨刷系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、目前，汽車上應用最廣泛的單電機雨刷系統(tǒng)采用單個雨刷電機帶動機械連桿結構實現(xiàn)雨刷片在汽車風擋玻璃上往復同步擺動。雖然這種傳統(tǒng)的雨刷系統(tǒng)構造簡單，卻存在著占用空間大、故障時維修不便等諸多缺陷。采用雙電機的雨刷系統(tǒng)克服了這些不足，并具有重量輕，機械噪音小，刮刷面積大等優(yōu)勢，因此正逐漸取代傳統(tǒng)的單電機雨刷系統(tǒng)。采用雙電機的汽車雨刷系統(tǒng)在結構組成上與傳統(tǒng)的單電機汽車雨刷系統(tǒng)不同，取消了笨重的機械連接結構，而采用在兩側分別安裝控制器實現(xiàn)對雨刷電機的

2、控制。如何通過控制器實現(xiàn)兩側雨刷協(xié)調同步運行成為這種新型架構亟需解決的問題。
　　本文在對雙電機雨刷系統(tǒng)結構特點和運行約束條件分析的基礎上，為兩側雨刷臂分別設計了參考運行軌跡，同時為了實現(xiàn)雨刷臂對參考運行軌跡的跟蹤，采用了由前饋控制和反饋控制組成的復合控制方式。為了解決兩側雨刷系統(tǒng)的同步運行問題，分別就主從同步控制方式和交叉耦合同步方式建立了仿真模型，并在不同干擾下對兩種方式的同步控制效果進行了仿真分析，比較了二者的同步控制性能，