一種3D打印機的旋轉臂式結構設計及關鍵算法研究.pdf

1、3D打印是近年來新興的一種實體制造技術，它將信息、材料、機械、控制、生物等領域融合，通過數(shù)字化控制材料的逐層疊加實現(xiàn)三維實體的增材制造。
　　3D打印技術與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，具有得天獨厚的優(yōu)勢，目前在國內(nèi)外發(fā)展迅速，且逐漸受到加工制造業(yè)的重視。在現(xiàn)代工業(yè)制造模式下，3D打印的產(chǎn)生是順應市場的產(chǎn)物，其在產(chǎn)品應用方面取得的成果，促使這種技術的商品化趨勢加速。
　　目前市面上的的3D打印機主要分為兩類：一是工業(yè)級3D打印設備，工業(yè)級

2、設備精密級別高，打刷材料的適用范圍廣，可打印金屬、陶瓷、和生物質(zhì)材料等，但工業(yè)級設備體積大、成本高、對工作環(huán)境要求更嚴格，不適合家庭辦公使用；二是使用型桌面級3D打印機，該設備可面向企業(yè)、家庭、學校教育等適用，桌面級3D打印機結構簡單、成本低、對工作環(huán)境無嚴格要求，成型材料大多是PLA、ABS塑料等，對環(huán)境無污染。本文主要研究一種桌面級3D打印機。
　　根據(jù)運動方式的不同，3D打印機的機械結構也不盡相同，但效率高、重量輕、節(jié)能好的

3、結構是推動技術發(fā)展的重要方向，在3D打印上也不例外。傳統(tǒng)的3D打印機結構體積大、構建多、結構復雜，作為一種使用設備，設備的機械結構是其中的關鍵技術。論文通過對論文通過對比現(xiàn)有3D打印機的結構特點，在現(xiàn)有3D打印機的基礎上，提出了一種新的旋轉臂式結構，該結構由兩個方向的直線運動和一個方向的旋轉運動復合完成，效率高、成本低、結構緊湊。制定了完整的機械設計方案，并對關鍵部位進行了參數(shù)化設計，分別對運動系統(tǒng)、導向構件、機身結構和外形分章節(jié)設計，