采煤機(jī)機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、制約我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的突出瓶頸是能源，鑒于我國(guó)“富煤、貧油、少氣”的能源賦存特征，地下煤炭開采仍然是支撐我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)發(fā)展能源需求的必然選擇，這就對(duì)采煤機(jī)的可靠性和自適應(yīng)性提出了更高的要求。
　　采煤機(jī)截割部目前采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，采掘作業(yè)的重載、強(qiáng)沖擊載荷均通過齒輪進(jìn)行傳遞，重載下的搖臂箱體變形會(huì)導(dǎo)致齒輪嚙合情況變惡劣，若有一個(gè)齒輪發(fā)生破壞將導(dǎo)致整機(jī)停止工作，因而可靠性較低。另外，所開采煤的塊煤率是由滾筒轉(zhuǎn)速、牽引速度和結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合

2、決定。由于目前滾筒不能調(diào)速，因而難以對(duì)塊煤率進(jìn)行有效地控制。
　　本文以MG300/700型電牽引采煤機(jī)為應(yīng)用對(duì)象，以提高采煤機(jī)自適應(yīng)性和可靠性為目標(biāo)，在充分了解傳統(tǒng)采煤機(jī)基礎(chǔ)上，進(jìn)行了采煤機(jī)機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和參數(shù)匹配，并進(jìn)行了相關(guān)理論分析和評(píng)價(jià)，主要做了如下工作：
　?、僭谠敿?xì)了解傳統(tǒng)采煤機(jī)的組成和工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了采煤機(jī)機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多變量泵多液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了短程傳動(dòng)和滾筒調(diào)

3、速，提高了采煤機(jī)可靠性和自適應(yīng)性。系統(tǒng)還采用蓄能器實(shí)現(xiàn)負(fù)載突變下的緩沖減振，特有的失效保護(hù)功能可以進(jìn)一步提高采煤機(jī)可靠性。
　?、卺槍?duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配和關(guān)鍵部件選型。其次，建立了各關(guān)鍵部件的數(shù)學(xué)模型和仿真模型，并對(duì)各關(guān)鍵部件的特性進(jìn)行了分析，結(jié)果表明所建部件模型能客觀真實(shí)反映部件的功能特點(diǎn)。
　?、劢⒘藱C(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，分別從調(diào)速性能、抗沖擊性能和效率三個(gè)方面進(jìn)行了仿真分析。仿真

4、結(jié)果表明系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)滾筒的良好調(diào)速，并且系統(tǒng)中添加蓄能器后能很好地緩沖減振。另外，系統(tǒng)總效率能達(dá)到70％以上。
　?、艽罱瞬擅簷C(jī)截割滾筒負(fù)載模型和牽引系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上建立了采煤機(jī)整機(jī)模型并制定了相應(yīng)綜合控制策略?；谡麢C(jī)模型和控制策略，進(jìn)行了各典型工況下的綜合分析，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的自適應(yīng)能力和可靠性。
　　本文進(jìn)行了采煤機(jī)機(jī)電液短程截割傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與理論分析，提出了采煤機(jī)綜合控制策略，為采煤機(jī)截割傳