虛擬演播室中攝像機跟蹤與定位系統(tǒng)研究.pdf

1、通過對比以往虛擬演播室所采用的攝像機跟蹤與定位方式優(yōu)缺點，選取了目前市場廣泛采用的基于機電跟蹤的攝像機跟蹤與定位方式，在此基礎上研究并設計了一系列攝像機跟蹤與定位產品，包括基于固定三腳架式攝像機跟蹤與定位產品、基于固定底座的搖臂式攝像機跟蹤與定位產品、基于軌道升降式攝像機跟蹤與定位產品等三種產品，為虛擬拍攝提供了硬件設備。
　　分析了光電編碼器在機電跟蹤中的作用及其應用難點，總結了虛擬演播室中攝像機拍攝的幾種方式及每種拍攝方式的自

2、由度，明確了虛擬演播室中攝像機位姿描述方式，對攝像機跟蹤與定位算法的運動學理論進行了研究。
　　設計并改進了鏡頭跟蹤結構、云臺跟蹤結構，并對攝像機鏡頭跟蹤系統(tǒng)進行校準和試驗，完成了搖臂跟蹤系統(tǒng)的結構設計和數據采集與通訊系統(tǒng)設計，對搖臂式攝像機跟蹤與定位算法進行了分析，實現(xiàn)了搖臂攝像機的跟蹤與定位，在此基礎上研究了搖臂式攝像的特殊形式:固定三角架式攝像。
　　使用Pro/E建立了直軌攝像機器人三維模型，對直軌攝像機器人跟蹤與定