多功能車隨車起重機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、市政多功能車作為一種大型的工程機(jī)械設(shè)備，如今被廣泛應(yīng)用于市政園林建設(shè)中，屬于一種新興的工程技術(shù)類產(chǎn)業(yè)，擁有十分廣闊的發(fā)展前景。雖然目前國內(nèi)在多功能車的概念設(shè)計(jì)和制造上取得了一定的成績，但是其與國外同類型的市政多功能車產(chǎn)品仍有一定的差距。
　　本文基于“模塊式城鎮(zhèn)道路維護(hù)多功能工程車”這一課題，設(shè)計(jì)研究了一種隨車起重機(jī)來實(shí)現(xiàn)多功能車的重物起運(yùn)功能。
　　本文從多功能車隨車起重機(jī)的功能要求出發(fā)，確定了隨車起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。采

2、用極限狀態(tài)法對隨車起重機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算與分析。根據(jù)液壓缸的載荷力和載荷力矩確定液壓缸的各個(gè)元件。運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)齊次坐標(biāo)變化法建立了該隨車起重機(jī)的運(yùn)動學(xué)方程，并分析了隨車起重機(jī)末端相對于基礎(chǔ)坐標(biāo)系的位置、姿態(tài)和速度關(guān)系。運(yùn)用矢量積分法求解了隨車起重機(jī)的雅克比矩陣，分別用速度遞推公式和雅克比矩陣分析末端相對于基坐標(biāo)系的速度和角速度。
　　本文運(yùn)用有限元分析軟件 ANSYS對隨車起重機(jī)各個(gè)起重臂進(jìn)行了應(yīng)力和應(yīng)變分析，通過對極限工況下的起重臂

3、進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變分析，驗(yàn)證了起重臂的剛度和強(qiáng)度是滿足要求的。
　　本文通過ADAMS軟件對隨車起重機(jī)進(jìn)行動力學(xué)仿真，得出了仿真過程中隨車起重機(jī)各變幅油缸的位移、速度和加速度變化關(guān)系曲線。依據(jù)隨車起重機(jī)的穩(wěn)定性測試標(biāo)準(zhǔn)要求，對多功能車在隨車起重機(jī)作業(yè)時(shí)的各種工況的穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真和分析，得出了各工況下多功能車抗傾覆穩(wěn)定性的特點(diǎn)和穩(wěn)定性系數(shù)。
　　本文利用ADAMS軟件對隨車起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析設(shè)計(jì)，以參數(shù)化分析功能對其進(jìn)行