可自鎖星載激光通信跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文為高軌激光通信地面演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)高精度、輕量化跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)。首先，調(diào)研了國(guó)內(nèi)外跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式，通過對(duì)比分析得出，單反射鏡式結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺(tái)在指向精度和伺服控制上均優(yōu)于其他結(jié)構(gòu)形式，并將其作為本次轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案；其次，完成了轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，并利用有限元軟件對(duì)U型架、反射鏡等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，減輕了轉(zhuǎn)臺(tái)整體質(zhì)量，提高了綜合性能；最后，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)多回路控制方式，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)快速對(duì)準(zhǔn)、精確跟蹤等

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