面向雜草識別的K近鄰算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大力發(fā)展精細(xì)農(nóng)業(yè)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,而雜草是制約農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要方面之一。為了通過實(shí)現(xiàn)除草劑的變量噴灑來解決精確除草問題,基于圖像處理技術(shù)的雜草識別研究成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。在雜草識別中,識別方法的選擇決定著識別結(jié)果的準(zhǔn)確性。K近鄰算法(K-nearest neighbor, KNN)因其原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)得到了廣泛地應(yīng)用。K近鄰算法不需要建立模型且分類精度較高,將其應(yīng)用于雜草識別,不僅復(fù)雜性較低,且識別率較高。因此,面向雜草識別

2、的K近鄰算法研究具有重要的理論與現(xiàn)實(shí)意義。
   本文討論面向雜草識別的K近鄰算法,做了如下工作:
   首先,圖像分割和特征提取。以東北農(nóng)業(yè)大學(xué)水稻試驗(yàn)田的水稻葉片和四種伴生雜草葉片圖像為研究對象,四種雜草包括打碗花、飛廉、茼麻和藜。分割過程中采用加權(quán)平均法對圖像進(jìn)行灰度化處理,并采用中值濾波法對灰度圖像平滑濾波;然后,采用最大類間方差法對灰度圖像進(jìn)行閾值分割,得二值圖像;應(yīng)用Roberts算子、Sobel算子、Pre

3、witt算子、Gauss-Laplacian(LOG)算子和Canny算子對圖像進(jìn)行邊緣檢測,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果選擇當(dāng)σ=2時的LOG算子進(jìn)行邊緣檢測效果較好;最后,在圖像分割的基礎(chǔ)上,提取的目標(biāo)區(qū)域的顏色特征。本文提取R、G、B、H、I和S分量及其組合共14個特征,通過灰度直方圖統(tǒng)計,選擇其中8個灰度分布呈現(xiàn)明顯差異的特征作為雜草識別的圖像特征。
   其次,在傳統(tǒng)K近鄰算法(Traditional k-nearest neighb

4、or, TR_KNN)的基礎(chǔ)上,結(jié)合最大熵和I-divergence的概念提出兩種改進(jìn)算法——基于最大熵的改進(jìn)K近鄰算法(K-nearestneighbor based on Maximum Entropy, ME_KNN)和基于I-divergence的改進(jìn)K近鄰算法(K-nearest neighbor based on I-divergence,ID_ KNN)。在TR KNN算法中,使用歐氏距離作為距離度量函數(shù),而歐氏距離認(rèn)為各

5、特征分量對分類的貢獻(xiàn)是相同的,其特征權(quán)重相同。最大熵和I-divergence的概念本質(zhì)上都是距離度量函數(shù),不涉及權(quán)重系數(shù)的引入,而且這兩種度量函數(shù)對特征值均為正時效果最佳,且由于植物的顏色特征均為正值,因此,用最大熵和I-divergence代替?zhèn)鹘y(tǒng)KNN算法中的歐氏距離,作為其距離度量函數(shù),克服了主觀因素的影響,提高了分類性能。本文采用UCI數(shù)據(jù)集和人工數(shù)據(jù)集對ME KNN和ID_ KNN的分類性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果顯示,與TR K

6、NN比較,ME_KNN和ID_KNN在宏平均查全率、宏平均查準(zhǔn)率、宏F1測量值和分類精度等方面均優(yōu)于TR_KNN。
   最后,根據(jù)提取的8個顏色特征,應(yīng)用TR_KNN、改進(jìn)算法ME KNN和ID KNN分別進(jìn)行水稻和雜草識別實(shí)驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)結(jié)果顯示,本文所提出的的改進(jìn)算法ME KNN和ID_KNN的最優(yōu)識別率和宏F1測量值均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)KNN算法,但是通過比較發(fā)現(xiàn)ID KNN的分類穩(wěn)定性優(yōu)于ME_ KNN,因此,ID_ KNN較ME

7、_KNN和TR_KNN更適合于雜草分類。ID KNN算法對水稻的最優(yōu)識別率為93.33%,對打碗花的最優(yōu)識別率為86.67%,對飛廉的最優(yōu)識別率為93.33%,對茼麻的最優(yōu)識別率為93.33%,對藜的最優(yōu)識別率為93.33%。
   本文根據(jù)顏色特征,利用ME_ KNN算法和ID KNN算法成功實(shí)現(xiàn)水稻和四種雜草的識別,計算復(fù)雜性低,算法簡單,識別率高。該研究證明ME_ KNN算法和ID_KNN算法的分類性能優(yōu)于TR KNN,同

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