基于管道爬行器的石油鉆井套管形變檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、石油鉆井套管的形變是造成油田鉆井工作中存在安全隱患的重要因素，因此有必要研究石油鉆井套管的形變檢測(cè)技術(shù)。為了改進(jìn)傳統(tǒng)的機(jī)械檢測(cè)方式在自動(dòng)化程度方面的不足之處，本文設(shè)計(jì)了基于管道爬行器的管道形變圖像檢測(cè)系統(tǒng)。
　　檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以管道爬行器作為硬件基礎(chǔ)，圍繞管道爬行器，本文分析并搭建了管道形變圖像檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件框架。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)主要由無線圖像發(fā)射器與接收器、MTC-5308P攝像頭與視頻采集卡構(gòu)建而成，其軟件框架主要包括

2、VS2008集成開發(fā)環(huán)境與OpenCV圖像處理工具庫(kù)。本文從管道形變的類型檢測(cè)與位置檢測(cè)兩個(gè)方面對(duì)鉆井套管的形變檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究。在形變的類型檢測(cè)方面，通過分析管道形變的檢測(cè)條件，從形變輪廓提取的角度分析并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的圖像處理算法，包括經(jīng)典邊緣提取算法、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法以及高級(jí)輪廓提取法。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，幾種算法均能穩(wěn)定且精確地檢測(cè)出管道形變的類型。在形變的位置檢測(cè)方面，本文分析了問題的關(guān)鍵在于如何獲取形變?cè)诠艿啦杉曨l中所處的關(guān)鍵幀。按照