船用減搖起重機液壓系統(tǒng)設計與仿真研究.pdf

1、船用起重機是船舶為了增加運航性而自備的一種工程起重機械。近年來，隨著世界海洋資源勘探進程的不斷推進，船用起重機的應用范圍及其承擔的任務也日益增多，因此對船用起重機本身的起重能力、操作性能及其安全性能提出了更高的要求。然而，由于起重機結(jié)構(gòu)的欠驅(qū)動特性，在受到風、浪、流等海洋環(huán)境載荷影響而造成的船舶基座擾動時，吊重不可避免的會產(chǎn)生搖擺。為了提高起重機作業(yè)過程中的作業(yè)效率及安全性能，減小吊重在作業(yè)過程中的搖擺是十分重要的。
　　本文以具

2、有吊重減搖和減搖臂折疊功能的船用起重機為研究對象，設計了起重量為20t的船用減搖起重機液壓系統(tǒng)。依據(jù)相同減搖回路形式，確定了起重量為50kg的船用減搖起重機樣機液壓原理;文中建立了船用減搖起重機機械結(jié)構(gòu)及液壓元件的數(shù)學模型，為液壓系統(tǒng)仿真和樣機實驗奠定了理論基礎;文中對船用減搖起重機樣機進行了介紹，利用船用起重機樣機進行變海況條件下的無減搖實驗和恒張力減搖實驗，分析恒張力控制下的液壓系統(tǒng)響應情況;文中在最后利用AMESim仿真平臺，以比