面向智慧農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)的不斷發(fā)展，建立精準(zhǔn)化、自動(dòng)化的現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著越來(lái)越重要的作用。課題研究并設(shè)計(jì)一套面向智慧農(nóng)業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　論文首先分析了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)由自動(dòng)采集/控制終端、網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺(tái)和終端應(yīng)用四部分組成的總體方案。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)采集/控制終端基于ARM的控制板卡和擴(kuò)展板卡、3G通信模塊、太陽(yáng)能供電模塊和外殼，并為控制板卡和擴(kuò)展板卡基于μC/OSⅡ操作系統(tǒng)開發(fā)軟件框

2、架、配置底層驅(qū)動(dòng)、規(guī)劃任務(wù)、指令狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和通訊協(xié)議。系統(tǒng)完成了控制板卡與云平臺(tái)之間的基于以太網(wǎng)的MODBUS和3G的網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)了控制板卡在被動(dòng)控制模式下與云平臺(tái)之間的通信和控制功能，在主動(dòng)控制模式下的自動(dòng)控制功能。以自動(dòng)灌溉系統(tǒng)和溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)為例，設(shè)計(jì)了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)控制算法，通過(guò)模糊推理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到最優(yōu)控制策略。同時(shí)，論文完成了物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的搭建，用戶可以通過(guò)終端訪問(wèn)web網(wǎng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。