恒溫振蕩器自動(dòng)平衡裝置的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文是以蘇州某公司的某款恒溫振蕩器為原型，采用先進(jìn)的ADAMS多剛體動(dòng)力學(xué)軟件，對(duì)該款恒溫振蕩器進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析，發(fā)現(xiàn)其存在由于偏心質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力不平衡的現(xiàn)象。針對(duì)這一現(xiàn)象，提出了一種全新的質(zhì)心可調(diào)式平衡頭方案，并利用ADAMS進(jìn)行分析驗(yàn)證。
　　該質(zhì)心可調(diào)式平衡裝置主要由三大系統(tǒng)組成：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、稱重傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。稱重系統(tǒng)是通過(guò)稱重傳感器感應(yīng)恒溫振蕩器的負(fù)載質(zhì)量的大小，以便于系統(tǒng)根據(jù)質(zhì)量進(jìn)行下一步操

2、作；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由傳動(dòng)鏈?zhǔn)沟闷胶庋b置的質(zhì)量塊做直線運(yùn)動(dòng)到指定位置，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和位移是由控制系統(tǒng)來(lái)決定的；控制系統(tǒng)由電路硬件和軟件兩部分組成，硬件電路感知稱重傳感器輸出信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)程序運(yùn)算出電機(jī)所需的轉(zhuǎn)向和脈沖數(shù)，再控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。通過(guò)對(duì)三大系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，其中工作主要分為三大塊：對(duì)稱重傳感系統(tǒng)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，相應(yīng)的零部件進(jìn)行制圖、生產(chǎn)、裝配；對(duì)控制系統(tǒng)的濾波放大電路進(jìn)