船載衛(wèi)星天線系統(tǒng)的軟件設計與實現.pdf

1、本論文是基于筆者在南郵衛(wèi)星通信實驗室參與的一個項目——船載“動中通”衛(wèi)星天線系統(tǒng)（以下統(tǒng)一簡稱為“天線”）。筆者從2014年5月開始接觸這款衛(wèi)星天線，到2016年3月項目完成。類似的天線在早在08年就有國內學者做過，不過這次的天線與他們做的不一樣，主控板變了，使用的傳感器也不一樣。所以整個軟件系統(tǒng)需要重新設計與調試。
　　伺服系統(tǒng)的主要任務就是通過單片機配合一些外圍芯片，采集各路傳感器信息，驅動5路電機，使得船在搖晃的情況下，天線

2、指向始終對準衛(wèi)星。
　　本文以軟件的實現過程為主線，講述軟件系統(tǒng)從無到有，再到優(yōu)化的過程。所以不會一開始就介紹全部的硬件，而是按照軟件的編寫順序，需要用到那塊硬件，就具體討論那塊硬件的特性、硬件線路連接以及驅動的編寫等內容。這有利于讀者循序漸進地掌握整個軟件系統(tǒng)，尤其是有利于以后想要繼續(xù)研究“動中通”軟件系統(tǒng)的讀者，有利于他們對這套軟件進行優(yōu)化和功能的擴展。
　　本文依次實現了CPU的配置、串口程序、傳感器程序、外圍芯片驅動