諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其在凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用研究.pdf

1、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中選用合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是非常關(guān)鍵的，運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否理想直接影響凸輪機(jī)構(gòu)的性能、精度和壽命等。隨著工作精度等要求的提高，研究設(shè)計(jì)出綜合性能更好的通用運(yùn)動(dòng)規(guī)律是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的首要任務(wù)。
　　文中介紹了一種由多個(gè)諧波分量疊加而成的諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的基本思想是參考理想設(shè)計(jì)要求位移圖，采用優(yōu)化的方法確定諧波分量的系數(shù)。諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由k階諧波分量疊加而成，能夠避免k階以上的諧波函數(shù)引發(fā)的機(jī)構(gòu)共振并且在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)能用一個(gè)數(shù)學(xué)公式

2、來(lái)表達(dá)，能夠無(wú)限次求導(dǎo)，較已有的大多曲線更為光滑，在端點(diǎn)連續(xù)而無(wú)沖擊，更適合中、高速場(chǎng)合。本文將從以下幾方面對(duì)諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究設(shè)計(jì)與說(shuō)明:
　　(1)對(duì)選題的背景意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，提出了研究諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的必要性。
　　(2)對(duì)諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明。作者將諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的表達(dá)式分為兩種情況:一般凸輪機(jī)構(gòu)和分度凸輪機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)思想相同。首先完善諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的理論知識(shí)，采用優(yōu)化的方法對(duì)諧波分量的系數(shù)進(jìn)行計(jì)算

3、從而得到諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的表達(dá)式，其次在后續(xù)章節(jié)簡(jiǎn)單介紹了諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的MATLAB實(shí)現(xiàn)。
　　(3)介紹了諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律在凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，用單停留、雙停留及分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)案例將諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律與常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律）進(jìn)行對(duì)比，體現(xiàn)出諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。
　　(4)建立了凸輪機(jī)構(gòu)的單自由度有黏性阻尼的動(dòng)力學(xué)模型，列出系統(tǒng)的微分方程。系統(tǒng)的計(jì)算出諧波運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律、修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律、4-5-6-