年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)布局研究.pdf

1、隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅速發(fā)展，國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大規(guī)模增加，RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，國(guó)內(nèi)對(duì)RV減速器的需求量也急劇增加。在此背景下，本文研究原型是國(guó)內(nèi)一上市公司，公司投入大量人力、物力，自主研發(fā)了RV減速器，并想實(shí)現(xiàn)其批量化生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)需要完成RV減速器的生產(chǎn)布局設(shè)計(jì)，生產(chǎn)布局設(shè)計(jì)對(duì)RV減速器的質(zhì)量和生產(chǎn)成本具有較大影響。
　　本文針對(duì)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)RV減速器的生產(chǎn)布局進(jìn)行研究，首先，在總結(jié)歸納了傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)

2、施布置方法的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，主要針對(duì)物流分析問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的SLP方法，并給出了該方法的流程。該改進(jìn)方法不僅具有傳統(tǒng)SLP方法的系統(tǒng)性、條理性等特點(diǎn)，而且考慮了傳統(tǒng)SLP方法沒(méi)能細(xì)致考慮的企業(yè)情況分析、產(chǎn)品特點(diǎn)、物流分析等問(wèn)題；其次，以RV減速器生產(chǎn)車(chē)間為研究對(duì)象，調(diào)研企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)等情況，在實(shí)現(xiàn)RV減速器年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的前提下，采用上述改進(jìn)的SLP方法，運(yùn)用相關(guān)圖等專(zhuān)業(yè)分析圖表，制定出兩種RV減速器初步的生產(chǎn)布局方案。并結(jié)合主觀性較強(qiáng)的

3、加權(quán)因素法與客觀性較強(qiáng)的模糊評(píng)價(jià)法，對(duì)兩布局方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到較優(yōu)生產(chǎn)布局方案；再次，為了改善車(chē)間復(fù)雜的物料搬運(yùn)情形，提升車(chē)間生產(chǎn)能力，以行星架組物料輸送線(xiàn)作為研究對(duì)象，研究物料裝卸自動(dòng)化、輸送自動(dòng)化和生產(chǎn)管理自動(dòng)化等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了其詳細(xì)的自動(dòng)化生產(chǎn)流程，并根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)確定了物料輸送線(xiàn)的相關(guān)尺寸，繪制出行星架組物料輸送線(xiàn)平面布局圖，從而確定了行星架組物料輸送線(xiàn)平面布局改進(jìn)方案；最后，對(duì)上述提出的行星架組物料輸送線(xiàn)平面布局改進(jìn)方案，采用