基于單片機的陶瓷基片自動分選裝置設(shè)計.pdf

1、PTCR是一種正溫度特性的半導體電阻，超過一定的溫度時，阻值隨著溫度的升高急劇增長,主要用于自動消磁、延時啟動、恒溫加熱以及過流保護等方面。隨著市場需求量的擴大，PTCR的生產(chǎn)效率逐漸提高，傳統(tǒng)的人工分選已經(jīng)滿足不了工業(yè)生產(chǎn)的需求。因此，本文對PTCR自動分選裝置進行了設(shè)計。
　　通常，PTCR是采用耐電壓檢測法對其質(zhì)量進行評估。在質(zhì)量檢測完成之后，采用分類收集法對不合格產(chǎn)品進行分選。根據(jù)檢測方法和分選方法，確定了分選機的設(shè)計方案

2、，主要包括分選機的結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計。
　　本文應(yīng)用三維繪圖軟件Solidworks，對分選機的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計和裝配。按照功能劃分，分選機主要包括傳動機構(gòu)、送料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、分選機構(gòu)、卸料機構(gòu)以及工作臺。其中，工作臺分為上下兩個臺面，主要是用于支撐各個機構(gòu)；傳輸機構(gòu)主要由氣缸與電機組成，用于物料的定位以及系統(tǒng)的動力傳輸；送料機構(gòu)完成物料的推送；檢測機構(gòu)實現(xiàn)對樣品的耐電壓檢測；分選機構(gòu)對不合格產(chǎn)品進行位置分類；卸料機構(gòu)實現(xiàn)

3、產(chǎn)品的分類收集。
　　分選機的控制系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括電機的驅(qū)動電路以及氣缸驅(qū)動電路。電機采用TB6560驅(qū)動芯片，對電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進行控制。氣缸驅(qū)動電路是通過繼電器控制電磁閥的線圈得、失電，從而實現(xiàn)對氣缸運動的調(diào)控。軟件部分采用Keil軟件進行編寫，控制程序包括機構(gòu)動作控制、主控板與從控板間的數(shù)據(jù)傳輸以及分選部分的定位控制等。
　　通過運動分析，分選機構(gòu)能夠分選出不合格樣品。分選機一次可以檢測36個樣品