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文檔簡介
1、重型機床的回轉工作臺常常采用齒輪傳動，使傳動系統(tǒng)能夠在低速度下輸出高扭矩，但齒輪在設計、制造、裝配的過程中，不可避免要引入齒輪間隙。兩嚙合齒輪之間的間隙，降低了伺服系統(tǒng)的性能和精度。如果沒有采取適當的措施消除齒輪間隙，會造成系統(tǒng)運行不穩(wěn)定；與此同時，剛性齒輪反向時會產生碰撞并伴隨著劇烈的振動和噪音，這個在重型機床中尤為明顯。因此，齒輪間隙補償是高精度精密機床研究的重要組成部分。
本文的主要內容有：
研究了各種常用的齒
2、輪間隙模型，分析它們的特性和使用范圍，并描述了通過改進機械結構消除齒輪間隙的傳統(tǒng)方法；重點分析了雙電機驅動系統(tǒng)消除齒輪間隙的機械原理及其控制方法。
分析了雙電機驅動系統(tǒng)的消隙過程及其受力情況，通過數學方式推導出回轉工作臺的雙電機驅動消隙系統(tǒng)的動力學模型。
以雙電機驅動消隙系統(tǒng)的動力學模型為基礎，并借鑒了西門子840D數控系統(tǒng)的消隙控制方式，構建了雙電機控制系統(tǒng)Simulink仿真模型，并編寫了一個雙電機消隙的仿真軟件
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