壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的開發(fā)研究.pdf

1、壓鑄機(jī)送料機(jī)械手是將熔融的金屬溶液舀取并運送到指定位置的設(shè)備。目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了各種用于輸送液料的裝置，但具體到壓鑄機(jī)設(shè)備，要么運行不暢，可靠性不足；要么系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高，無法滿足工廠經(jīng)濟(jì)耐用的要求。本文在調(diào)研現(xiàn)有國內(nèi)外金屬溶液送料設(shè)備的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款自動化程度高，可適用于不同壓鑄環(huán)境條件下的金屬溶液送料機(jī)械手。
　　本文首先分析了壓鑄機(jī)送料機(jī)械手的需求和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，深入工廠實地調(diào)研，結(jié)合現(xiàn)場使用情況，提出了整體設(shè)計方

2、案。包括傳動形式選擇、運動路徑規(guī)劃和電氣控制系統(tǒng)等。
　　然后，以Pro/E為工具，設(shè)計平面五桿機(jī)構(gòu)。裝配完成后檢查全局干涉，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)的仿真，從而優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)使用環(huán)境和要求，考慮加工經(jīng)濟(jì)性等實際情況，利用AutoCAD完成工程圖紙設(shè)計。
　　其次，通過PLC控制變頻器來調(diào)節(jié)桿機(jī)構(gòu)運行速度，利用編碼器獲得位置信號反饋給PLC從而獲得不同位置電機(jī)速度平滑過渡，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平滑運行。
　　最后，將本設(shè)備單獨