寬幅移動(dòng)小車式人造板自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著國內(nèi)人造板行業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷深化，競爭格局快速變化，人造板機(jī)械制造業(yè)正面臨著加速轉(zhuǎn)型升級(jí)的新課題。與此同時(shí)，世界人造板工業(yè)正朝著規(guī)?；?、節(jié)能降耗、清潔化生產(chǎn)、全自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制的方向快速發(fā)展。代表了人造板最高制造、控制水平的連續(xù)壓機(jī)的國產(chǎn)化，與之相配套的自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的開發(fā)也勢在必行，本文是結(jié)合客戶的需求，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，開發(fā)了一種與八英尺連續(xù)壓機(jī)配套的基于電動(dòng)有軌移動(dòng)小車的人造板自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)。
　　本課題擬研究的主要內(nèi)容主要分為兩

2、個(gè)大方面，分別是人造板自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中，機(jī)械部分主要是運(yùn)輸板垛的移動(dòng)小車，移動(dòng)小車又可分為母車和子車兩部分?？刂撇糠职ㄏ到y(tǒng)的整體配置、上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì)與通訊介紹。具體來說，主要是介紹了人造板自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的組成與工作原理，對系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備移動(dòng)小車進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模;對移動(dòng)小車整體車架與車輪的結(jié)構(gòu)與材料進(jìn)行研究;對移動(dòng)小車的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算;對傳動(dòng)軸進(jìn)行強(qiáng)度分析與校核;對移動(dòng)小車滑觸線式的供電系統(tǒng)進(jìn)行開

3、發(fā)，最后通過計(jì)算機(jī)的實(shí)驗(yàn)仿真和實(shí)際工程案例來進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本系統(tǒng)可以在計(jì)算機(jī)界面上進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、設(shè)備的點(diǎn)動(dòng)操作、對整條生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，具有較好地人機(jī)交互性;上位機(jī)與下位機(jī)采用以太網(wǎng)通信，因儲(chǔ)運(yùn)小車是實(shí)時(shí)移動(dòng)的，所以PLC主從站之間采用了無線通信技術(shù)，確保通訊準(zhǔn)確可靠。整個(gè)系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程控制儲(chǔ)運(yùn)小車電機(jī)的運(yùn)行、停止，使儲(chǔ)運(yùn)小車準(zhǔn)確地定位在指定的位置，并能夠在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示整個(gè)工作過程的工作狀態(tài)，操作界面簡單直觀，控制