地下停車場LED智能照明及停車引導系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對目前地下停車場存在的照度分布不合理、照明光源效率低、功耗高、控制方式單一，以及駕駛員無法獲知地下停車場內(nèi)部的空車位信息、入場后盲目尋找車位等問題，本課題根據(jù)LED光源的特點，設計了一套地下停車場LED智能照明及停車引導系統(tǒng)，將LED照明與停車引導相結(jié)合，不僅解決了地下停車場光源功耗大、控制方式落后等問題，而且可為駕駛員提供具體的空車位信息及停車路徑。論文的主要工作總結(jié)如下:
　　1)以ZigBee網(wǎng)絡為基礎，設計了系統(tǒng)的總體結(jié)

2、構。其中，LED燈具節(jié)點及車位檢測節(jié)點為網(wǎng)絡終端節(jié)點，與路由器節(jié)點和協(xié)調(diào)器覆蓋整個地下停車場。LED燈具節(jié)點主要實現(xiàn)智能跟隨及照明引導功能;車位檢測節(jié)點負責采集車位占缺信息;路由器節(jié)點主要負責本區(qū)域各終端節(jié)點與協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);協(xié)調(diào)器主要負責整個ZigBee網(wǎng)絡的組建與維護，對各個節(jié)點的信息進行存儲，并通過以太網(wǎng)與監(jiān)控中心進行通信。
　　2)根據(jù)地下停車場的內(nèi)部結(jié)構及駕駛員的需求，提出了一種地下停車場引導算法。在Dijkstra算

3、法基礎上，將入口到車位最短路徑、車位到人行出口的步行距離及方便性、停車安全性作為主要約束條件，建立了車位模型，對Dijkstra算法進行了優(yōu)化。在VC++ 6.0環(huán)境下對該算法編程實現(xiàn)，結(jié)果表明，該方法的運算時間及復雜度明顯降低。
　　3)以TI公司的CC2530F256為核心，完成了LED燈具節(jié)點、車位檢測節(jié)點、路由器節(jié)點及協(xié)調(diào)器的硬件設計。其中LED燈具節(jié)點采用微波傳感器采集人車移動信息，并采取PT4207恒流驅(qū)動方案;車位檢

4、測節(jié)點利用超聲波傳感器電路對車位信息進行采集;路由節(jié)點包括電源電路、ZigBee模塊;除了電源模塊，協(xié)調(diào)器還包括存儲器電路、實時時鐘電路及串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊ZLSN2042。
　　4)軟件主要采用模塊化的設計思想，在Z-Stack協(xié)議棧的操作系統(tǒng)抽象層OSAL上，對LED燈具節(jié)點、車位檢測節(jié)點、路由節(jié)點及協(xié)調(diào)器的任務進行了劃分，完成了應用層程序的開發(fā);對ZigBee樹形拓撲網(wǎng)絡的建立、節(jié)點接入與刪除過程進行了研究。
　　5)采