基于交互多模型的目標跟蹤算法研究.pdf

1、機動目標跟蹤是民用與軍用方面中的一個重要研究方向，在實際應用方面具有非常廣大的前景，該方向引起了國內外很多學者、專家的關注。隨著現(xiàn)代航空航天技術的飛速發(fā)展,各種飛行器的飛行速度和機動性能越來越高,對目標跟蹤算法也提出越來越高的要求,因此,研究目標跟蹤算法是一個在理論與應用中均具有挑戰(zhàn)性的課題。本文將分別在線性和非線性狀態(tài)下應用交互多模型（IMM）算法對機動的目標進行跟蹤；并根據(jù)IMM算法對機動目標進行跟蹤過程中所遇到的問題，對算法性能進

2、行了改善。
　　文章首先描述了目標跟蹤的一些基本概念和重要理論，介紹了目標的量測模型與狀態(tài)模型；給出了幾類重要的運動模型，并說明了如何合理地選擇坐標系。其次圍繞著IMM算法在目標跟蹤中的應用，對IMM算法的理論、思路進行了詳細的剖析和推導；接下來引入了線性和非線性狀態(tài)下最常用的濾波器，例如：KF、EKF和UKF，分析了其工作原理，在一定條件下對其做了對比仿真并進行分析；接下來將IMM算法與以上濾波器相結合用以解決線性和非線性條件下