基于物聯(lián)網(wǎng)和四軸飛行器的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)今世界科技發(fā)展水平的不斷提高，促進(jìn)人們物質(zhì)文化生活越發(fā)豐富的同時(shí)，也增加了人們對(duì)于未知領(lǐng)域的求知欲望。環(huán)境這個(gè)與我們生活息息相關(guān)的因子受到人們的持續(xù)關(guān)注，人們希望能夠把那些存在環(huán)境中但看不見摸不著的因子變成數(shù)據(jù)，去控制甚至改變環(huán)境。
　　針對(duì)本設(shè)計(jì)，引入了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概念，目的是使各個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)能夠達(dá)到物物相聯(lián)。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的介紹其中包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，以及所要用到的其他關(guān)鍵技術(shù)。主要講述ZigBee技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)短距離無線

2、通信中所起的作用，以及做到物物相連所用到的相關(guān)技術(shù)。
　　論文深入分析了物聯(lián)網(wǎng)短距離數(shù)據(jù)傳輸方面的問題，因?yàn)閆igBee功耗低、且可以有加入大量終端節(jié)點(diǎn)，所以為了增加它的監(jiān)測(cè)點(diǎn)以及在最低的功耗獲取最有效的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，在此物聯(lián)網(wǎng)的無線傳輸技術(shù)中我們采用了ZigBee。同時(shí)為了適應(yīng)多種環(huán)境監(jiān)測(cè)的需要，本設(shè)計(jì)采用了動(dòng)靜結(jié)合的結(jié)構(gòu)方式，動(dòng)態(tài)情況下本設(shè)計(jì)采用了四軸飛行器作為搭載平臺(tái)，保證終端節(jié)點(diǎn)和路由器節(jié)點(diǎn)能順利進(jìn)入未知環(huán)境，擴(kuò)展應(yīng)用空間的同

3、時(shí)也保證了人員安全。
　　本系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，整體硬件部分主要由ZigBee終端節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)、四軸飛行器、遙控器、信息采集板以及各種傳感器組成同時(shí)配合PC上位機(jī)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)查看與分析。硬件設(shè)計(jì)方面ZigBee終端節(jié)點(diǎn)采用CC2530作為核心器件，飛控板使用了STM32作為控制核心，信號(hào)采集板方面則采用了Atmega16作為采集處理核心。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上分析了數(shù)據(jù)的傳輸。最終對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行樣機(jī)的設(shè)計(jì)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可實(shí)施