基于蒙特卡洛方法的移動無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術研究.pdf

1、近年來，在全國建設“智慧城市”的大背景下，無線傳感器網(wǎng)絡以其強大的信息采集、處理和傳輸能力，引起了人們極大的關注并且成為研究的熱點。無線傳感器網(wǎng)絡是一種智能的多跳自組織系統(tǒng)，它由大量的部署在監(jiān)測區(qū)域內的微型傳感器節(jié)點組成，這些節(jié)點相互傳遞信息，協(xié)同地感知、采集和處理監(jiān)測區(qū)域內各種環(huán)境或對象信息，再通過無線通信協(xié)議把這些信息實時地發(fā)送給觀察者。無線傳感器網(wǎng)絡是一種比較新的信息處理技術，它在軍事偵察、抗險救災、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測和預報、智能

2、家居等諸多領域應用廣泛，發(fā)展前景也十分廣闊。
　　通常情況下，監(jiān)測區(qū)域內的傳感器節(jié)點是隨機部署的，不可能所有的節(jié)點都能通過GPS定位等方式獲得自身的位置信息。因此，為了實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡對目標監(jiān)測、跟蹤、識別等目的，確定傳感器節(jié)點自身的位置是至關重要的?，F(xiàn)有的大多數(shù)定位算法在設計時往往針對的是靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡，沒有考慮節(jié)點的移動特性，對于移動無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的定位研究較少，而且定位效果并不理想。因此，研究移動場景的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定

3、位顯得十分迫切。
　　本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡的體系結構和關鍵技術，對無線傳感器網(wǎng)絡的節(jié)點定位技術做了系統(tǒng)的描述，同時分別詳細闡述了靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡和移動傳感器網(wǎng)絡中幾種典型的節(jié)點定位算法，包括基于距離的、非測距的算法以及基于序列蒙特卡洛的定位算法。
　　本文的重點是在序列蒙特卡洛定位算法的基礎上，提出了一種新的定位方法——RCBMCL算法，在預測階段的錨盒子獲取進程中，通過融合RSSI原理和質心原理，能夠增加錨盒子的可靠