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文檔簡介
1、循環(huán)流化床技術是一種高效、低污染、燃料適應性廣的潔凈煤燃燒發(fā)電技術，近年來在國內(nèi)外得到了迅速的發(fā)展。但是與煤粉鍋爐相比，循環(huán)流化床鍋爐是一個非線性、時變、大滯后的控制對象，難以建立精確的數(shù)學模型，用傳統(tǒng)的PID控制技術難以得到滿足工藝流程要求的控制效果，從而使得整個循環(huán)流化床機組不能投入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，滿足不了電網(wǎng)對自動發(fā)電控制的要求。目前國內(nèi)外的許多學者對循環(huán)流化床機組不能投入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的問題進行了研究，但是能夠解決實際問題的不多，具
2、有普遍意義的更少。
自抗擾控制(ADRC)是近年發(fā)展起來的一種新型的非線性控制技術。自抗擾控制通過擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)未建模動態(tài)攝動和未知外擾的總和作用量實時估計，并在控制信號中補償?shù)簦缓笫褂梅蔷€性狀態(tài)誤差反饋控制律實現(xiàn)對被控對象的控制。因而它對非線性、時變、時滯等復雜系統(tǒng)具有較好的控制品質(zhì)。
本文分析了循環(huán)流化床機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在實際運行中存在的問題和影響控制效果的主要原因。認為自抗擾控制技術能夠解決循環(huán)
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