冷凝器自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)焊機(jī)的研制.pdf

1、本課題對(duì)平行流冷凝器接管焊接技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)研發(fā)了一套適用于自動(dòng)化生產(chǎn)的冷凝器自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)焊接系統(tǒng)。
　　首先，論文分析了平行流冷凝器接管焊接的難點(diǎn)以及手工焊接的生產(chǎn)方式嚴(yán)重制約著冷凝器行業(yè)的發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，從焊接自動(dòng)化水平現(xiàn)狀、鋁合金制品環(huán)縫焊接工藝、焊接設(shè)備現(xiàn)狀以及燃?xì)饪刂蒲芯楷F(xiàn)狀四個(gè)方面研究了國內(nèi)外焊接的現(xiàn)狀，提出冷凝器自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)焊機(jī)的研發(fā)對(duì)于國內(nèi)冷凝器行業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　其次，論文結(jié)合火焰焊接的具體工

2、藝，參考廠家需求提出了冷凝器自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)焊機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)分為控制單元、執(zhí)行單元、調(diào)節(jié)單元和系統(tǒng)軟件四個(gè)部分?？刂茊卧獏f(xié)調(diào)控制各個(gè)部件有序工作，避免相互干擾，確保焊接實(shí)現(xiàn)；執(zhí)行單元是系統(tǒng)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括了轉(zhuǎn)臺(tái)部分、預(yù)熱部分、焊接部分和冷卻部分；調(diào)節(jié)單元主要為系統(tǒng)提供燃燒氣體；系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括了人機(jī)交互界面和PLC軟件兩部分內(nèi)容。
　　為了保證氣體燃燒的穩(wěn)定性，論文為調(diào)節(jié)單元添加了增量式PID控制算法。設(shè)計(jì)了控制器并詳細(xì)介紹