立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf

1、立井纏繞提升系統(tǒng)天輪與卷筒之間空中弦繩的振動(dòng)以及提升容器的水平和縱向振動(dòng)會(huì)影響提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定。鋼絲繩卷放過程繞出卷筒出繩點(diǎn)的水平和縱向運(yùn)動(dòng)是引起空中弦繩和提升容器振動(dòng)的重要原因之一。本文針對(duì)立井纏繞提升系統(tǒng)鋼絲繩卷放過程的運(yùn)動(dòng)問題，開展了卷筒上鋼絲繩纏繞運(yùn)動(dòng)軌跡和卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別等方面的研究，旨在探索卷筒鋼絲繩纏繞運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建立卷筒鋼絲繩出繩運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法，為立井纏繞提升系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
　　針對(duì)多層纏繞鋼絲

2、繩在層間過渡時(shí)存在沖擊、擠壓、磨損的問題，分析了鋼絲繩在卷筒第一層纏繞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)了一種基于高階貝塞爾曲線的層間過渡裝置，通過實(shí)例分析了該層間過渡裝置確保鋼絲繩平穩(wěn)層間過渡的有效性。針對(duì)鋼絲繩在第二層纏繞時(shí)所存在圈間過渡現(xiàn)象，闡述了該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，基于微分幾何原理研究了圈間過渡曲線的形態(tài)，提出一種計(jì)算圈間過渡點(diǎn)進(jìn)動(dòng)值的方法?；趯?duì)層間過渡和圈間過渡的研究，得到了鋼絲繩出繩點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的位移、速度和加速度曲線。
　　針對(duì)鋼絲繩卷放運(yùn)

3、動(dòng)特征難以識(shí)別的問題，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法。根據(jù)鋼絲繩出繩直線為同一平面上共點(diǎn)直線的特性，分析了卷筒出繩平面與像平面的投影與反投影關(guān)系，研究了平面內(nèi)共點(diǎn)直線的投影特性，提出一種攝像機(jī)直接標(biāo)定方法。針對(duì)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)圖像識(shí)別問題，基于 LSD設(shè)計(jì)了一種鋼絲繩出繩特征識(shí)別算法。根據(jù)卷筒端面圖像特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種卷筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別算法。設(shè)計(jì)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征識(shí)別軟件，實(shí)現(xiàn)了卷筒鋼絲繩運(yùn)動(dòng)特征的有效識(shí)別。